Engel恩格尔机器伺服控制器维修容易遇到故障以及处理办法MXA82A-064-503-00/F，
过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机！速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电（24VDC）。如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。在测试结束时，取下PTC短路连接）。
电源模块
过温检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。外部报警（取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。参数校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环，如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。同步通讯不同步。内部报警类型,电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）检查冷却风扇和任何限制气流。恩格尔注塑机伺服驱动器报警
是什么原因故障，
主电路DC电压过高Er.410 欠电压。 主电路DC电压欠压Er.500 过速。 电机转速超过转速Er.511 参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值Er.512 总行程过短。手动教导时总行程短Er.600 惯量辨识失败故障。 惯量辨识运行超时Er.601 回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障Er.602 角度辨识失败故障。 初始角辨识失败Er.610 驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；Er.620 电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.650 散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值Er.651 电机过热故障。 电机超过温度故障点Er.740 编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰Er.741 编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831 AD采样故障1。AD初始化故障Er.A34 编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误Er.A35 编码器Z信号丢失故障。 没有接收到编码器Z信号Er.b00 位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值（H0a-11）Er.b03 电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校验错误。 EEPROM校验字不正确Er.b06 EEPROM读取超时。 EEPROM读取时间超过规定值Er.b09 手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度Er.900 位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值Er.909 电机过载。 即将达到电机过载之前的警告Er.910 驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告Er.941 需重新接通电源的参数变更变更了。需重新接通电源才能生效的参数Er.942 写EEPROM频繁警告。 程序非正常频繁操作EEPROMEr.950 超程警告提示。可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统。西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。外部位置检测器信号出错。速度控制单元的检测回路不良。电动机与机械间的间隙太大。伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。
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