LD变速大致分为四种，LDA型驱动装置，LDH型驱动装置，LDAC驱动装置， LDHC驱动装置。
LDA型驱动装置，它和锥形转子电动机、带齿圈的走轮组成集传动、减速、制动与一体的“三合一”运行机构，主要配套用于单梁桥式起重机。
LDA型驱动装置特点：
结构简单、轻小紧凑、维护、噪音低、外观大方，使用安全可靠，运行速度平稳，安装维修方便，起动转矩大，可频繁起动。
LDA型驱动装置的一级闭式传动齿轮可以更换，以便得到不同的传动比，从而得到20、30、45、60、75m/min五种不同的运行速度，满足用户对速度的不同要求。可配套电机有ZDYD21-4-0.8KW，ZDYD22-4-1.5KW锥形制动电机，或ZDRD100-4-1.5KW锥形转子绕线制动电机等配套使用。
可供选用的驱动速度：
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 58.96 39.43 26.52 19.44 15.91
LDH型驱动装置，是以LDA为基础研发的一种新机型，适用于大吨位、大跨度的电动双梁，葫芦双梁、小型龙门起重机及路桥设备等。
可配套适用ZDY1系列1.5KW，2.1KW,3.0KW锥形绕线转子制动电机等。
LDH型驱动装置特点：
集起动转矩大，可选速度范围广,可频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等。
若行车地面操作，与实心转子制动（软起重）电机配套使用佳。
可供选用的驱动速度：
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79
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