M-20ia发那科手腕单元现货FANUC M-20iA

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现货供应FANUC发那科机器人M-20iA手腕单元；M-10iA手腕单元

FANUC发那科M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有*先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内较高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
性能特点
1、机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力；
2、机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；
3、机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；
4、机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；
5、可实现全方位安装。

FANUC机器人的基本保养

有计划的定期保养机器人可以延长工业机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：

二.机器人本体关节润滑油的补充与更换

工业机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速机润滑油和关节连接轴承的润滑油。

更换减速机和关节连接轴承的润滑油

具体步骤如下：

1）备份机器人相关数据，然后机器人断电。

2）拧开注油口与排油口油堵。

3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

4）排压，试运行机器人各轴，反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

5）拧紧注油口与排油口油堵。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速机。

5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2.更换平衡块轴承润滑油

三.更换电池

FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1.更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

1)准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）装上新电池，插好接头

2.更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，

此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：

）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

品牌：	发那科
型号：	M-20ia
维修产品：	发那科机器人
维修方式：	整机维修/上门抢修
维修能力：	10年机器人维修经验
维修范围：	发那科全系机器人