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HD谐波减速机，HDS谐波减速机SHA系列
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上海
上海臻辛机械设备有限公司
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中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

  • 中空结构（*大中空直径φ65mm）
    扁平结构（*大外径φ284mm、全长222mm）
    *全部指SHA65的情况
  • 实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
    *根据本公司资料
  • 转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
  • 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
  • 标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
  • 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
  • 可销售电动机单机
  有多种型号可供选择
  *大转矩图

  AC伺服传动装置
机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列
型号 : 25、32、40、58、65
版本符号
减速比（使用1/R的R来表述）
  • 51 : 1/51
  • 81 : 1/81
  • 101 : 1/101
  • 121 : 1/121
  • 161 : 1/161
减速机种类
  • SG : SHG系列
电动机版本符号
  • A : 型号58、65
  • B : 型号25、32、40
电动机尺寸
  • 09 : 型号25
  • 12 : 型号32
  • 15 : 型号40
  • 21 : 型号58、65
制动
  • A : 无制动
  • B : 带制动
电动机电源电压
  • 200 : 200V
编码器格式
  • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
编码器种类、分辨率
  • S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转
编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差
  • A : 0 度
连接器规格
  • C : 带标准连接器
  • N : 无连接器
选购配件符号
  • L : 接近原点＆终端限位传感器
  • Y : 电缆线侧面引出
特殊规格
  • 空白 : 标准品
  • SP : 特殊规格品
 
AC伺服驱动器
机型 : AC伺服驱动器HA系列
系列 : 800系列
 
800A I/O指令类型
800B 支持MECHATROLINK-II的类型
800C 支持CC-Link的类型
额定输出电流 :
 
1 1.5A
3 3A
6 6A
24 24A
支持编码器 :
 
A 13bit绝对位置编码器
B 14根线相对位置编码器
C 4根线相对位置编码器
D 17bit绝对位置编码器
特殊规格 :
 
空白 标准品
SP 特殊品


 
  中继电缆线
 
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
 
 
适用电缆线 SHA型号 中继电缆线型号
电动机用 25,32,40 EWA-MB**-A06-TN3
40,58,65 型号40 : EWD-MB**-A06- TMC(使用24A时)
型号58,65 : EWD-MB**-D09-TMC
编码器用 25,32,40 EWD-S**-A08-3M14
40,58,65 型号40 : EWD- S**-A08-3M14(使用24A时)
型号58,65 : EWD-S**-D10-3M14
专用通讯电缆线 - EWA-RS03 (1.6m)
  *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
 
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
• 通用I/O指令类型(HA-800A)
　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
• 支持CC-Link(HA-800C)
　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种
 
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。
 

项目/型号 25 32 40
51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
*大转矩 Nm 127 178 204 217 229 281 395 433 459 484 523 675 728 802 841
*高转速 r/min 109.8 69.1 55.4 46.3 34.8 94.1 59.3 47.5 39.7 29.8 78.4 49.4 39.6 33.1 24.8
转矩常数 Nm/Arms 19 31 39 46 62 21 33 42 50 66 25 41 51 61 81
*大电流 Arms 8.6 7.5 7 6.3 5.2 17.3 15.2 13.5 12.2 9.9 26.7 21.8 19.4 17.9 14.6
编码器主规格 方式 : 磁式绝对位置编码器
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072）
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性 392×103Nm/rad 1000×103Nm/rad 1790×103Nm/rad
（11.6kgfm/arc min） （29.6kgfm/arc min） （53.2kgfm/arc min）
容许静力矩 258Nm 580Nm 849Nm
（26.3kgfm） （59.1kgfm） （88.6kgfm）
质量 *2 kg 3.1 6.2 10.7

项目/型号 58 65
81 101 121 161 81 101 121 161
*大转矩 Nm 1924 2067 2236 2392 2400 2990 3263 3419
*高转速 r/min 37 29.7 24.8 18.6 34.6 27.7 23.1 17.4
转矩常数 Nm/Arms 54 68 81 108 54 68 81 108
*大电流 Arms 45 39 36 30 55 55 51 41
编码器主规格 方式 : 磁式绝对位置编码器
电动机旋转1次分辨率 : 217（131072）
电动机多次旋转检测 : 216（65536）电池备份
输出 : 依据Nikon A格式（串行传输）
转动刚性 5310×103Nm/rad 7410×103Nm/rad
（158kgfm/arc min） （220kgfm/arc min）
容许静力矩 2,180Nm 2,470Nm
（222kgfm） （280kgfm）
质量 *2 kg 32 40
*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。

• 型号25
(单位 : mm)
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• 型号32
(单位 : mm)
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• 型号40
(单位 : mm)
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• 型号58
(单位 : mm)
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• 型号65
(单位 : mm)
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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