纳博特斯克摆线RV齿轮技术相比于传统行星和凸轮齿轮设备，是更明智的选择。

纳博特斯克减速器包括专利的两级摆线齿轮设计，在高精密和品质优良的状况下转矩更大，减速比更高，冲击荷载能力更强。RV齿轮利用滚动接触元素减少磨损，延长使用寿命，摆线设计的RV齿轮和针齿轮结构，进一步减少齿隙，以获得比传统减速器更高的耐冲击能力。减速器还搭载了一组更大的角接触轴承，以提供更大负荷能力，并免去外部支撑设备。

主要特点包括:

• 接近零齿隙（小于1弧-分）
• 低传动误差（通常20-30弧-秒）
• 急停能力可达5倍额定转矩
• 可用高减速比——中空轴减速机***大至300:1
• 高扭转刚性
• 空心轴选择——***大为直径138mm的通孔

纳博特斯克的专利产品：两级摆线减速机

RV齿轮结构