SPINEA TwinSpin 减速机基本元件: 
壳体 - 包含高强度高精度轴径向轴承
输出轴封 - 在输出侧防止内部污染和减速机漏油
法兰 - 输入输出法兰都被定位螺栓固定，并且相对于壳体在十字交叉滚柱轴承保护下以输出转速运动
轴 - 高速旋转的原件，由滚珠轴承支撑。轴承的滚道直接由轴和法兰组成。通过轴承驱动偏心体从而驱动摆线盘运动
摆线齿轮 - 摆线的形状，50%同时啮合保证了传输高扭矩，保证了零背隙特性
传动原件 -将摆线齿轮的公转运动转化成自传运动
SPINEA产品型号介绍：
SPINEA 减速机TwinSpin
SPINEA T 系列
SPINEA E 系列
SPINEA H 系列
SPINEA M 系列
SPINEA G 系列
SPINEA 执行器DriveSpin
SPINEA DriveSpin DS/DSH/DSM 050
SPINEA DriveSpin DS/DSH/DSM 070
SPINEA DriveSpin DS/DSM 095
SPINEA DriveSpin DS/DSH/DSM 110
SPINEA DriveSpin DSH 115
SPINEA DriveSpin DS 140
SPINEA DriveSpin DSH 155
SPINEA 旋转定位模组RotoSpin
SPINEA RotoSpin A
SPINEA RotoSpin B
SPINEA RotoSpin C