正品品牌驱动器Copia 2 di  
一、Sipro企业介绍
意大利Sipro公司成立于1986年，Sipro主要生产绕线机、捲线机、纺织绕线机、用于地毯和
花边制造的器械和设备、用于包装和装潢—机械和器材、用于自动化—装置和设备等。
公司不断研究满足更广阔的市场和客户不同的需求，使得Sipro处于前段地位。
二、Sipro主要产品
Sipro绕线机、Sipro捲线机、Sipro单轴绕线机、Sipro线圈
Sipro运动控制器、Sipro电机/驱动器、Sipro输入输出模块
三、Sipro产品应用领域
机器人、食品和包装设备、大理石加工设备、玻璃加工设备、木材加工设备、金属加工设备、
黄金加工设备、纺织/皮革、印刷等行业
四、Sipro绕线机主要型号：
Sipro TWM 01、
Sipro TWM 02、
Sipro TWM 03、
Sipro MAB、
Sipro COPIA TWM 01、
Sipro Copia 2 di TWM 02 五、Sipro无刷驱动电机
Sipro BLQ23
Sipro BLQ33
Sipro NGBE 96
Sipro NGBE 123
Sipro NGBE 143 
Sipro BLQ84
Sipro BLQ104 
5.3 Sipro BLQ84/BLQ104 系列
Sipro BLQ84
Sipro BLQ104 
型号                 符号       单位         BLQ  BLQ   BLQ  BLQ   BLQ   BLQ     BLQ   BLQ   BLQ
                                                    84S   84M   84L   84P   104S  104M   104L  104P  104X
*大张力
*大电源电压  VRMS        V           345    345    345   345    345    345     345    345    345
名义速度
额定转速            n         RPM        3000  3000  3000  3000  3000  2800   2800   2600  2000
连续失速扭矩    Cn         Nm         11.5     16     21.5   27      32     41       50       59      68
连续失速电流     In          A            8.21    12.09 14.92 20.65 25.8  28.9    39.2     38.7   39.8
峰值失速扭矩    Cp         Nm          35      48      65     81      96    123     150      177    204
峰值电流           Ip           A           28.3    41.7   51.5  71.2   71.1   80.1    135.2    133.5 137.3
 Bemf Eff          V         kRPM       89.3    89.3   95.9  86.8    87     98       89       107    125
 终端电阻          Rff        Ohm        1.2      0.7     0.5   0.3     0.22  0.19     0.12     0.14   0.15
端子电感           Lff         mH         25.1    16.5   13.4   8.5     9.1    8.1      4.9       5.7     6.4
转动惯量            J          Kgcm       26       38      50     62     120   160     200     240    280
扭矩紧急制动      -          Nm          20      20       20    20      40     40       40        40     40
 重量                 W         Kg           20       25       30    35      52     60       68         76    84
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