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规格参数
| GNSS定位特性 | 用户交互 |
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| 卫星系统 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS | 操作系统 | Linux |
| 初始化可靠度 | 99.9% | 按键 | 开/关机键 |
| 静态精度 | 水平 ：±（2.5+0.5×10-6D)mm | 指示灯 | 卫星灯、电源灯、信号灯 |
| 垂直：±（5+0.5×10-6D)mm | 语音 | 支持语音控制、语音播报 | |
| RTK精度 | 水平 ：±（8+1×10-6D)mm | Web Ul | 支持PC、手机网页 |
| 垂直：±（15+1×10-6D)mm | 智能客服 | 7×24小时智能问答 | |
| GNSS+惯导性能 | 高精度定位服务 | ||
| 倾斜角度 | 0-60° | 预置服务 | 预置千寻知寸5星16频 |
| 倾斜补偿精度 | 8mm+0.3mm/°tilt（30°内精度<2cm） | 坐标系统 | CGCS2000、WGS84 |
| 惯导更新率 | 200Hz | ||
| 特色功能 | 对中杆高度自动计算、对中杆倾斜误差校准 | ||
| 物理特性 | 环境性能 | ||
| 尺寸 | Φ133mm×66.5mm | 工作温度 | -40℃~+70℃ |
| 材料 | 镁铝合金 | 存储温度 | -55℃-+85℃ |
| 重量 | 880g | 防水防尘 | IP68 |
| 端口 | 1个Type-C接口（供电和数据传输），1个SMB接口（电台天线） | 防摔 | 抗2米跌落 |
| 电气特性 | 无线通信 | ||
| 电池 | 内置6800mAh锂离子电池 | Wi-Fi | 支持 |
| 续航时间 | 移动站使用千寻知寸服务可作业13小时 | 网络 | 4G全网通网络模组 |
| 外接电源 | 15W快充，支持5V充电宝供电 | 电台模式 | 内置接收体电台 |
| 电台频段 | 410MHz-470MHz | ||
| 电台协议 | 透明传输 | ||
| NMEA 输出 | 支持通过物理接口及Wi-Fi输出NMEA数据 | ||
| esim | 内置移动/联通/电信三大运营商eSIM 预置3年不限量网络流量 | ||
| 手簿 | |||
| 操作系统 | Android 9.1 | 液晶屏 | 5多点电容触控用 |
| CPU | 8核2.0GHz处理器 | 电池 | 5200mAh可拆卸电池 |
| 内存 | 3GBRAM+32GB ROM | 摄像头 | 1300万自动对焦摄像头 |
| 网络 | 4G全网通 | 防尘防水 | IP68 |
| 包装清单（标配） | |||
| 1 | 主机 ✕ 1 | 8 | HC6手簿托架 ✕ 1 |
| 2 | HC6手簿 ✕ 1 | 9 | 电台天线 ✕ 1 |
| 3 | 双口快充充电器 ✕ 1 | 10 | 对中杆 ✕ 1 |
| 4 | Type-C转USB线缆 ✕ 1 | 11 | RTK使用说明书（通用版）✕ 1 |
| 5 | HC6手簿USB线 ✕ 1 | 12 | 合格证 ✕ 1 |
| 6 | HC6手簿电池 ✕ 1 | 13 | 保修卡 ✕ 1 |
| 7 | HC6手簿触摸笔 ✕ 1 | 14 | 移动站背包 ✕ 1 |
| 可选配件（非标配） | |||
| 1 | Type-C转RS232线 | 4 | 三脚架铝盘 |
| 2 | GNSS基座转接头 | 5 | 基站支撑杆 |
| 3 | 辅助测量板 | 6 | 接收机外接供电线 |
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① 在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃及没有无线电干扰环境下，严格按照该类设备观测和数据处理规程的方法下测得。 ②强烈震动可能会影响惯导精度。 ③ 电池工作时间受网络环境、工作温度及电池寿命影响会略有变化，低温及长期使用后电池供电时间会缩短。 ④本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。 |
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| 品牌： | 千寻 |
| 型号： | SRmini |
| 材质： | 三防 |
| 产地： | 中国 |
| 内存： | 8G |
| GPS定位精度： | 1-2cm |
| 外形方式： | 133*66.5 mm |
| 防水功能： | IP68 |
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