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外啮合齿轮泵，主要由轴承衬套上支承的一对齿轮、以及配备前盖和后盖的泵壳组成。传动轴从泵的前盖向外伸出，并通过轴密封圈加以密封。轴承上的这些支承力，则由的轴承衬套所吸收；由于滑动轴承具有足够的弹性力，因而形成了面接触、而不是线接触的方式。由于这样，因而还确保了泵的出色耐磨性 - 尤其是在低速运行时。这对齿轮分别有12个齿，从而可保持齿轮泵产生限度的流量脉动和噪音。
 
液压传动
与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

一、液压传动技术的应用
液压传动技术在近代工业制造中的应用
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等，发电厂涡轮机调速装置、发电厂等等。

二、液压传动技术的原理与特点
1、液压传动的介绍
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。
2、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击，
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
(5) 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
(6)操纵控制简便，自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等，土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥粱操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置等等，船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等，特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
3、液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变!液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大!从而起到举起重物的效果!
液压传动在阀门行业也得到很大的应用,如阀门的机床制造加工设备、阀门]液压试验设备、阀门的液压传动装置等。

三、液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，*后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
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装载机液压行走系统
HST装载机是全液压驱动机械，行走和工作装置可实现综合控制。目前，新开发的小型装载机几乎已100%采用HST,并有向大型装载机发展的趋势。与传统的液力机械装载机相比，具有很大的优势。

TM和HST分析比较
1.装载机作业特点:
(1)边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作;
(2)循环作业，频繁地起步、前进、后退，不断地加减速;
(3)掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶，所需驱动力和速度变化范围广。
2. TM的缺点:
T/M是变矩器加动力换档变速箱，基本上适应装载机作业特点。因此在装载机上广泛采用。但存在以下不足:
(1)作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大;
(2)切入铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低;
作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大。
(3)变矩器变速范围小，因此必须采用动力换档变速箱，作业时需频繁换档(每小时高达1000次)司机劳动强度大,现采用电操纵和微机控制自动换档，价格较贵。
HST的优点:
(1)液压传动元件位置独立，布置方便。其优点是:
1)发动机布置在车辆后部可代替平衡重。在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级TM车相比，重量降低约10%以上。
2) HST液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小。
3) HST动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低,提高稳定性。
4)发动机布置在后部，维修保养方便。
(2) HST在全车速范围内可实现无级变速。其发动机功率利用率好。HST传动综合效率比T/M传动高，油耗较低。
(3) HST行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从大牵引力高车速范围内平稳地行走而不需换档。前进后退换向只需操纵手柄(或按钮)。如果将换向手柄(或按钮)设置在方向盘上，那么整个行走过程,手可以不离开方向盘，操纵轻便容易，好像驾驶自动换档小汽车,对不熟练的司机很适合。
(4)行走微动性能好。卸载靠近卡车需要微动性能。HST车可通过微动踏板，改变变量泵斜盘倾角，使车速平稳连续变化。
(5) HST具有制动效果，能防止在坡度上下滑，料场上作业容易。因此HST车在坡道上行驶，操纵很简单，下坡时放油门踏板，上坡时踩油门踏板。另外，行驶时制动器使用频率大大减少，可延长制动器使用寿命，同时行车安全性提高。
(6)掘起力和行走驱动力匹配好。装载机在铲装过程要求行走驱动力和掘起力配合，就如同人工挖土时手和脚的配合。行走驱动力要求能克服阻力插入料堆。当铲斗碰上大石块或切入土砂过深，装载机不能前进，这时希望轮胎不要相对地面滑转，使轮胎过早磨损。
掘削取土时，工作油缸作用力应能克服作用在斗尖上的垂直力(铲起力)和水平阻力(行走插入力)。轮胎驱动力过大，工作油缸不能使铲斗掘起，则无法取土。应使行走驱动力和工作油缸力保持恰当关系，需检出工作油缸负荷压;力来控制HST的油路大压力(安全阀压力)。铲装时，工作油缸压力高了，HST油路压力应降低，反之工作油缸压力低了，HST 油路压力要高，以保证铲斗充分切入土砂。HST是全油压驱动机械,行走驱动和工作装置可实现综合控制，使掘起力和行走驱动力合理匹配。TM装载机行走驱动功率难调节，工作装置和行走驱动功率无法合理分配实现综合控制。

装载机液压行走传动系统和操纵系统
1.液压行走传动
系统基本组成
装载机液压行走传动系统。液压行走传动系统由液压泵、液压马达、分动箱和前后驱动桥等组成。
2.液压行走装载
机操纵系统
液压行走装载机操纵系统。它由以下操纵杆和操纵踏板组成:
(1)方向电操纵杆,操纵装载机前进和后退。带锁住装置,能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能起动。
(2)油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便,初学者很容易掌握驾驶。
(3)左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。
(4)运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的大位置。有二种运转模式:通常和柔和，分别有相应不同的油门大开度限位。一般情况采用通常运转模式。夜间作业或市内作业等，要求低噪声场合采用柔和运转模式。该模式大牵引力降低2%左右，对通常装载作业能满足要求。
(5)采用脚踏式停车制动，操纵简单,轻轻踩-下停车制动踏板就能制动。解除停车制动,只须拉一下停车制动解除操纵杆。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置,机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动时，会自动报警。


装载机行走液压系统
1.基本组成
装载机行走液压系统。它由主液压泵(带变量油缸)、补油泵、压力补偿阀(DA控制阀) 、高压切断阀、前进后退换向电磁阀、微动阀、高压溢流阀(过载阀) 、低压溢流阀(补油阀) 、单向阀、液压马达 (带伺服油缸)、前进后退梭形阀、伺服阀、滤清器5和油冷却器组成。
2.液压泵控制
(1)方向控制
采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有三个位置(前进、中位和后退),相应前进、停车和后退。
(2)车速控制
补油泵排:量随发动机转速(油门开度)自动变化。在其出油道上设节流孔B。液流经过节流孔B产生的压差Ap与补油泵的流量有关，而补油泵是定量泵，其
流量与发动机转速成正比，将此压差Ap引入DA控制阀，此DA控制阀在以下三个力作用下取得平衡:压差Ap,弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压P。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零,随着操纵变量油缸的先导油压P的增大,液压泵排量随着增大。压差Op确定先导油压P,发动机
转速确定节流孔前后压差Ap。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n, Op和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。
(3)微动控制
微动阀操纵可以通过连杆和制动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，
能实现与发动机转速(油门开关)无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。
(4)高压切断控制
当静压驱动系统油压达到设定大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至小流量，减少能量损失。
3.液压马达控制
液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀，伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知:随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。