日本SAWAMURA泽村电气株式会社作为日本乃至世界范围内直流电机的,所生产的产品具有体积小,重量轻,制动力矩大,高效率,寿命长,调速方便,
噪音小,散热快,运动平稳,惯量小等优点.日本泽村SAWAMURA电机安装注意事项：当紧固螺钉时，如果底部过于松或不够深或过于偏离水平面，
都将会使用电机在运行时发生振动，这样将会降低使用寿命，而且也会损伤固定脚。不要把齿轮或链轮齿用锤子等敲打入输出轴，这样会导致轴承损失，
降低使用寿命。与其它机器相联时，应有缓冲设施来避免强冲力。请安装制轮器在传动设备中，以免固定的制动器与产品碰撞引起齿轮头与输出轴损伤。

调整好出力轴的水平与垂直度，避免传动不正常造成振动。本公司的设立是为了建立国内客户与日本总社的沟通渠道，更好地为客户提供技术咨询、选型、订货、售后等服务。

高效化节能化环保化精密化组合化和直线驱动是小电机技术的发展趋势,日本泽村电气株式会社作为日本乃至世界范围内直流电机,所生产的产品具有体积小,重量轻,制动力矩大,高效率,寿命长,调速方便,噪音小,散热快,运动平稳,惯量小等优点.

哈默纳科HPN系列行星减速器描述：
哈默纳科HPN系列行星减速器是静音、轻量紧凑、短交货期的高精密齿轮齿条减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。

哈默纳科HPG系列行星减速器描述：
哈默纳科HPG系列行星减速器具有以下优点：
在广泛领域不断满足客户多样化需求。
哈默纳科HPG系列行星减速器是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能高精密行星减速机。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙: 3分以下
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率: 90％以上
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
哈默纳科HPGP行星减速器描述：
哈默纳科行星减速器是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。
谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于桁架机械手、工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、*、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高领域。
精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星研磨级齿条沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。
精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
谐波减速机-组件型-CSG/CSF系列
CSG-14-50-2A-R
CSG-14-50-2UH-R
CSG-14-80-2A-R
CSG-14-80-2UH-R
CSG-14-100-2A-R
CSG-14-100-2UH-R
CSG-17-50-2A-R
CSG-17-50-2UH-R
CSG-17-80-2A-R
CSG-17-80-2UH-R
CSG-17-100-2A-R
CSG-17-100-2UH-R
CSG-17-120-2A-R

CSF-65-50-2UH-GR
CSF-65-80-2A-GR
CSF-65-80-2UH-GR
CSF-65-100-2A-GR
CSF-65-100-2UH-GR
CSF-65-120-2A-GR
CSF-65-120-2UH-GR

 

谐波减速机-组件型-CSD系列
CSD-14-50-2A-R
CSD-14-100-2A-R
CSD-17-50-2A-R
CSD-17-100-2A-R
CSD-20-50-2A-GR
CSD-20-100-2A-GR
CSD-20-160-2A-GR
CSD-25-50-2A-GR
CSD-25-100-2A-GR
CSD-25-160-2A-GR
CSD-32-50-2A-GR
CSD-32-100-2A-GR
CSD-32-160-2A-GR
CSD-40-50-2A-GR
CSD-40-100-2A-GR
CSD-40-160-2A-GR
CSD-50-50-2A-GR
CSD-50-100-2A-GR
CSD-50-160-2A-GR
谐波减速机-组件型-SHG/SHF系列
SHG-14-50-2A-R
SHG-14-80-2A-R
SHG-14-100-2A-R
SHG-17-50-2A-R
SHG-17-80-2A-R

松下伺服

松下伺服，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。

MINAS A5系列

功率：从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

?9?9特性改善：

?9?9速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合；极低齿槽转矩（0.5%以下）

?9?9高分解率：式17bit、增量式20bit

?9?9小型?9?9超轻化：行业*轻（1kW～5kW）

?9?9耐环境性能升级：IP67构造

?9?9安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

?9?9电源：单相AC100V、单/3相AC200V

?9?9控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

?9?9实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，降低了机械共振。

?9?9符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

?9?9输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。

?9?9控制参数：扩大自动设定范围。

?9?9与PC通信：对应USB多语言新软件设定，操作性能升级。

目前市场主流是A5系列的伺服产品，价格也较之A4便宜很多.

工作原理编辑

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（*高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

SHG-17-100-2A-R
SHG-17-120-2A-R
SHG-20-50-2A-GR
SHF-45-100-2A-GR
SHF-45-120-2A-GR
SHF-45-160-2A-GR
SHF-50-50-2A-GR
SHF-50-80-2A-GR
SHF-50-100-2A-GR
SHF-50-120-2A-GR
SHF-50-160-2A-GR

FB-14-50-2-R
FB-14-88-2-R
FB-14-100-2-R
FB-14-110-2-R
FB-20-50-2-GR
FB-20-80-2-GR
FB-20-100-2-GR
FB-20-128-2-GR
FB-20-160-2-GR
FB-25-50-2-GR
FB-25-80-2-GR
FB-25-100-2-GR
FB-25-120-2-GR
FB-25-160-2-GR
FB-32-50-2-GR
FB-32-78-2-GR
FB-32-100-2-GR
FB-32-131-2-GR
FB-32-157-2-GR
FB-40-50-2-GR
FB-40-80-2-GR
FB-40-100-2-GR
FB-40-128-2-GR
FB-40-160-2-GR
FB-50-80-2-GR
FB-50-100-2-GR
FB-50-120-2-GR
FB-50-160-2-GR
谐波减速机-组件型-FR系列
FR-14-50-2-R
FR-14-88-2-R
FR-14-100-2-R

谐波减速机-组合型-CSF-mini系列
CSF-5-30-1U
CSF-5-30-1U-F
CSF-5-30-1U-CC
CSF-5-30-1U-CC-F
CSF-5-30-2XH-J
CSF-5-30-2XH-F
CSF-5-50-1U
CSF-5-50-1U-F
CSF-5-50-1U-CC
CSF-5-50-1U-CC-F
CSF-5-50-2XH-J

本泽村SAWAMURA电机、SAWAMURA直流电机高效化节能化环保化精密化组合化和直线驱动是小电机技术的发展趋势