西门子PROFINET接口模块6ES7155-6AR00-0AN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， *多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块

IMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。
通过接口模块，可以与上位 PLC 交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。以下接口型号可用于此目的：

• 多现场总线：IM155-6MF 支持基于以太网的协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP
• PROFINET:IM155-6PN
• PROFIBUS：IM155-6DP

还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为 S7-1500 控制器（分布式控制器），用作其它首尾站。ET 200SP 组件 SIPLUS 型可满足极高的要求，并可实现高度的稳健性。

丰富的 I/O 模块，包括故障安全型和防爆型，可实现传感器和执行器的灵活连接：

• 数字量输入模块 (DI)，白色
• 数字量输出模块 (DQ)，黑色
• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
• 工艺功能模块 (TM)，青绿色彩色编码
• 通信模块 (CM)，浅灰色
• 专用模块，薄荷绿色
• 电机起动器包括电机直接起动器 (DS)、可逆起动器 (RS) 以及故障安全型起动器
• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10 个一包这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

紧凑型设计

• *多包含 64 个模块的模块化组态
• 无电源模块的系统集成自组装电位组，电位组通过浅色 BaseUnit 供电
• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
• 每个模块*多有 16 个通道
• 永久布线
• 热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
• 以狭长间隙（自由空间）启动和运行

柔性连接系统

• 通过总线适配器（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤）可进行灵活的现场总线连接，也可用作集成介质转换器
• 弹簧型端子，适用于*大横截面 1.5 mm²（带线箍的）和*大横截面 2.5 mm²（不带线箍）
• BaseUnit 用于单线或直接多线连接
• PotDis 模块，以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子
• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现*佳接线可达性
• 系统集成、节省空间的屏蔽层，安装简单，无需工具

SIMATIC ET 200SP 屏蔽结构视频

 

集成安全功能

• 易于集成故障安全模块
• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
• 逐组断开非故障安全型模块

高性能

• 同步 PROFINET
• 内部数据传输速率高达 100 Mbps
• 记录模拟量和输出持续 50 µs
• 记录数字量和输出持续 1 µs

高性能技术

• Servodrive、“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”、“流量测量”等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表
• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

扩展功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 µs
• MSI/MSO:
  从*多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 
• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通信标准

• PROFINET IO
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• PROFIBUS DP V0/V1
• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
• IO-Link V1.1
• CAN
• DALI
• AS-Interface
• 点对点 (RS232，RS485，RS422)
• Freeport
• 3964(R)
• USS
• DMX
• Modbus RTU（主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口
• IO 控制器和 PN IO 设备
• 可选扩展为 DP 主站/从站
• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签
  • 纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
  • 订货号
  • 二维矩阵码，带订货号和序列号
    （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）
  • 硬件功能状态和固件版本
  • 相应 I/O 模块的适宜 BU 类型
  • 适宜的有色牌的颜色代码
  • 接线图
• 可选扩展
  • 标签条
  • 设备铭牌

ET 200SP 组件概述

基本部件	功能
CPU	CPU： 执行用户程序 用作 IO 控制器、PROFINET IO 上的 I-Device 或独立的 CPU 将 ET 200SP 与 IO 设备或 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据 CPU 的其他功能： 通过 PROFIBUS DP 进行通信（结合 CM DP 通信模块，CPU 可用作 DP 主站或从站） 集成 Web 服务器 集成技术 集成跟踪功能 集成系统诊断 集成安全功能
开放式控制器	作为该类型的首款控制器，SIMATIC ET 200SP 开放式控制器将基于 PC 的软件控制器功能与可视化功能、PC 应用程序和中央 I/O 组合在了一个紧凑型装置中。 一体式 高效的系统可用性 结构紧凑，模块化设计 坚固 用户友好性设计 TIA Portal 中的高效工程
接口模块，带多现场总线接口 (IM 155-6MF)	MF 接口模块： 支持三种以太网协议 PROFINET IO、EtherNet IP 和 Modbus TCP 通过多现场总线组态工具 (MFCT) 易于组态 将 ET 200SP 与 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
PROFINET IO (IM 155-6PN) 的接口模块	接口模块： 用作 PROFINET IO 上的 IO 设备 将 ET 200SP 与 IO 控制器相连 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模块	接口模块： 用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站 将 ET 200SP 与 DP 主站连接 通过背板总线与 I/O 模块交换数据
SIMATIC 总线适配器(BA)	通过 SIMATIC 总线适配器，可为具有 PROFINET 或多现场总线接口的首尾站自由选择连接系统和技术。 提供有各种型号，可用于连接铜缆或塑料和玻璃光纤。混合铜缆/光纤型也可用作集成介质转换器。 2 个站之间的电缆长度： *大 100m（铜），*大 50 m (POF)，*大 100 m (PCF)，*大 3 km（FOC 多模玻璃光纤） 为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send总线适配器。
BaseUnit (BU)	BaseUnit 为 ET 200SP 组件提供电气和机械连接。 亮色 BaseUnit 允许新电位组的电流*大为 10 A 深色 BaseUnit 将自组装的电压母线 P1、P2 和 AUX 从左侧 BaseUnit 传送至右侧 BaseUnit。 具有 12 至 28 个端子的合适 BaseUnit 可用于不同的连接系统（单导体或直接多导体连接）和功能。 I/O 模块被插到所需的 BaseUnit 上，并确定 BaseUnit 上端子的电位分配。 为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send BU。
电位分配模块 (PotDis BU、PotDis TB)	通过 SIMATIC ET 200SP 的电位分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电位分配模块实现大量设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电位组。由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（*大 2.5 mm²）。这些端子可以连接*高 48 V DC 的电压（*大载流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可连接*高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。
I/O 模块和故障安全 I/O 模块	I/O 模块确定端子的功能。PLC 通过连接的传感器检测当前过程状态，并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能，在某种程度上，它们也被设计为单独的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型；故障安全型通过前面的'F-'以及黄色模块机箱来识别： DI（数字量输入） DQ（数字量输出） AI（模拟量输入） AQ（模拟量输出） TM（工艺功能模块） CM（通信模块） SM（信号模块）
防护罩（BU 罩）	可以任何数量的插槽间隙（无 I/O 模块的 BU 插槽）操作 ET 200SP 系统。此类应用包括： 部分调试 已预先连线但目前未装备的选件 为了防止损坏，这种插槽间隙必须用 BU 罩盖住。在 BU 罩内，可以保留设备铭牌以便随后可能使用 I/O 模块。 型号： 用于宽度为 15 mm 的塑料机箱 用于宽度为 20 mm 的塑料机箱
服务器模块	服务器模块完成 ET 200SP 站的设置。服务器模块包含一个可支撑 3 个备用熔断器的支架 (5 × 20 mm)。此服务器模块包含在所有首尾站的供货范围内。
根据 EN 60715 的 DIN 导轨	DIN 导轨是 ET 200SP I/O 系统的模块支架。ET 200SP 安装在 DIN 导轨上。
编码元件	当首次将 I/O 模块插到 BaseUnit 上时，编码元件从 I/O 模块移动到 BaseUnit。此时，它可以在随后用错误选择的 I/O 模块更换模块时防止 ET 200SP 组件发生损坏。 提供两种形式的编码元件： 机械式编码元件 电子式编码元件: 另外还具有用于冗余存储具体模块组态数据的电子可重写存储器（例如：用于故障安全模块的 F 目标地址、用于 IO-Link 主站的参数数据）。因此，这些数据将在模块更换期间自动备份。
系统内置屏蔽连接	屏蔽连接允许连接电缆屏蔽层。与外部屏蔽支架相比，该系统具有以下优点： 通过将屏蔽连接元件插到 BaseUnit 上，无需工具即可快速安装 自动低阻抗连接至功能性接地（DIN 导轨） 借助于屏蔽连接件和较短的非屏蔽电缆，并通过将供电电压线路与信号电缆分离来优化 EMC 特性 安装空间小
标签条	为了进行系统相关标记，首尾站和 I/O 模块也可以使用标签条 (13 x 31mm)。标签条可以机械刻印。标签条有两种版本，浅灰色和黄色： 每卷有 500 个标签条，在热转印打印机上打印。 芯径 40 mm，外径 70 mm，宽度 62 mm。 10 张 DIN A4 纸，每张有 100 个标签条，卡片纸 180 g/mm2，已穿孔，使用激光打印机直接从 TIA Portal 或通过打印模块进行打印。
设备铭牌	也可以将标签牌（每个设备一个）插到首尾站、总线适配器、BU 、电位分配模块（PotDis BU 和 PotDis TB）和 I/O 模块上。设备铭牌以每 10 张纸为一个包装提供，每张纸包含 16 个标签。标签可以用热转印卡片打印机或绘图机进行打印，或者在它们上面粘贴贴纸。与直接粘贴标签相比的优势如下所述： 正面的文字不会被遮盖 更换模块时可简单地更换标签 在安装板上标记 BaseUnit 时不会出现视差 标签的可写区域尺寸为 14.8 x 10.5 mm (W x H)
彩色编码标签	插到 BaseUnit 上的 I/O 模块确定过程端子连接的电位。使用具体模块的彩色编码标签可以选择性地识别 +/- 电位。辅助模块和附加模块以及电压分配器的电压也可以用有颜色的标签来标记。有色标签以每包 10 个或 50 个标签的形式提供。彩色编码标签的优点： 快速安装（一个标签用于标记*多 16 个端子） 避免接线错误 维修时可以简单地检测电位

优势

简单应用

• 通过总线适配器可自由选择现场总线连接系统（PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP）和连接技术
• 使用弹簧型端子，可单手接线，无需使用工具
• 通过电压分配器，可以简单扩展系统电压
• 弹簧型常闭触头沿相关导线开孔重新布置，更便于接线
• 使用彩色和参考代码标牌以及标签条，非常便于识别
• 按通道诊断功能
• 使用免费的 PRONETA 软件工具进行接线测试、诊断、命名等

紧凑型设计

• 可将该站扩展至多达 64 个模块（取决于接口模块）
• 在控制柜中所需的空间很小
• 尺寸紧凑，适用于 80 mm 标准控制柜

高性能

• 通过 PROFINET 进行高速通信
• 可在运行期间更换模块和端子盒（“热插拔”）
• 通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行一致屏蔽
• 系统中集成有 PROFIenergy，提高了能效
• 通过软件进行组态控制

应用

SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。

设计

扩展限制

根据所选的具体首模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的*大组态加以限制。

• 站宽度*大 1 m（不带首模块/服务器模块）
• PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：
  • *大为 64 I/O 个模块
  • 高达 1440 字节（取决于协议）
• PROFIBUS：
  • *大为 32 I/O 个模块
  • *多 244 字节用户数据，包括质量信息
  • *多 244 字节参数（此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态）

ET 200AL 的混合组态

通过“BU-Send” BU 和“BA-Send” 总线适配器（仅限“标准型”和“高性能型”接口模块），可以在可扩展 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多达 16 个 I/O 模块。

功能

工作模式

通过 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模块一样，访问 ET 200SP I/O 模块。

通信功能完全由控制器或主站接口模块（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。内部数据传输通过屏蔽和自组装电缆进行，无干扰。

易于编程、丰富的按通道诊断功能，使用纯文本消息，能够在*短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，从而大大提高系统可用性。

组态、参数设置和诊断

ET 200SP 已进行组态和参数设置

• 通过用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal
• 通过多现场总线组态工具 (MFCT)，用于带多现场总线接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的设备
• 使用 GSDM 或 GSD 文件，通过所用控制器的组态工具

根据所选 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。

更多信息

文档

ET 200SP 手册汇编

ET 200SP 手册汇编，PDF 或 HTML 文件，包含了可扩展 ET 200SP I/O 系统的所有具体手册。
另外，它还包含有关 ET 200SP 的*新信息和概览表，提供了通用主题的产品信息和基本说明，如容错设计、模拟值处理等。

除了可快速访问有关 ET 200SP 的所有手册外，通过该手册汇编，还可对所有手册进行整体电子式搜索，以便能快速而方便地查找相关信息。

软件/工具

多现场总线组态工具

工程和维护工具，用于带多现场总线 (MF) 接口的设备

• 网络扫描
• MF 设备的组态和参数分配
• 诊断
• 运行期间可批量下载包MF 设备和 ET 200SP 的固件，并且可以选择固件下载与激活新加载的固件之间的时间延迟

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773881

多现场总线相关链接的主题页：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109779189

PRONETA

PROFINET 网络的调试工具：

• IO-Check
• 初始化（也用于 AS-i 节点）
• 拓扑识别
• 读/写 I&M 数据
• 诊断

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/67460624

S7-PCT（端口组态工具）

用于组态和参数化 IO-Link 主站模块和 IO-Link 设备。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/32469496

SIMATIC Automation Tool

独立于 TIA Portal 的调试和维修活动。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/98161300

TIA Selection Tool（选型工具）

可在 TIA Selection Tool 中选择、组态和订购设备。另外，TIA Selection Tool 还提供新系统的硬件移植支持，例如，从 ET 200S 移植到 ET 200SP。

借助于 TIA Selection Tool，可方便地比较接口和 I/O 模块的功能。