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西门子ET200SP检测模块
3500.00
上海松江区
上海励辉自动化科技有限公司
3年 | 指数:70 | 工商已认证
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西门子ET200SP检测模块6ES7138-6BA01-0BA0
SIMATIC ET 200SP,TM Posinput 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器, 2DI,2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元, 包装数量:1 件

概述

技术特性
  • ET 200SP 的计数器和位置检测模块
  • 接口:
    • 编码器信号 A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号
    • SSI 接口,带 RS422 差分信号的时钟和数据
    • 24 V 编码器电源,防短路
    • 5 V 编码器电源,防短路
    • 2 个数字量输入,用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
    • 2 个数字量输出,可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
  • 计数器频率 1 MHz(采用四重分析时为 4 MHz)
  • 计数范围:+/-31 位
  • 测量功能
  • 可设置参数的硬件中断
  • 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型
  • 带或不带 N 信号的增量式编码器
  • 带方向信号的脉冲编码器
  • 不带方向信号的脉冲编码器
  • 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
  • SSI 编码器,帧长度为 10 - 40 位,其中*多 31 位置值
支持的系统功能
  • 等时同步模式
  • 固件更新
  • 识别数据 I&M


应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行*佳调整,降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝对值编码器进行位置记录。这些位中的*多 31 位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。



设计

可用的 BaseUnit

可以连接 ET 200SP 的标准 BU(A0 型)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:

  • 标签箔、带 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
  • 标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。

附件(不在模块的供货范围内)
  • 标签条
  • 彩色编码标签
  • 设备标签牌
  • 屏蔽接线


技术规范

商品编号

6ES7138-6BA01-0BA0

 

ET 200SP, TM Posinput 1

一般信息

 

产品类型标志

TM PosInput 1

固件版本

V2.0

  • ● 可更新固件

是的

可用的基本单元

BU 类型 A0

模块特有彩色标牌板的颜色代码

CC00

产品功能

 

  • ● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

  • ● 时钟同步模式

是的

附带程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

STEP 7 V16 及以上版本

  • ● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本

V5.6(使用前一版本 *6BA00*)

  • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSD,修订版 5

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.34

电源电压

 

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反极性保护

是的

输入电流

 

耗用电流,*大值

75 mA; 无负载

传感器供电

 

输出端数量

2

5 V 传感器供电

 

  • ● 5 V

是的

  • ● 短路保护

是的; 电子/热学

  • ● 输出电流,*大值

300 mA; 所有编码器的总电流

24 V 传感器供电

 

  • ● 24 V

是的; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保护

是的; 电子/热学

  • ● 输出电流,*大值

300 mA; 所有编码器的总电流

功率损失

 

功率损失,典型值

1.5 W

地址范围

 

每个模块的地址空间

 

  • ● 输入端

16 byte; 4 字节,快速模式时

  • ● 输出端

12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时

硬件扩展

 

自动编码

是的

  • ● 机械编码键

是的

  • ● 机械编码键的类型

类型 B

数字输入

 

数字输入端数量

2

可编程的数字输入端

是的

输入特性符合 IEC 61131,类型 3

是的

数字输入端功能,可设置参数

 

  • ● Tor 启动/停止

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

  • ● 捕获

是的

  • ● 同步

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

  • ● 未指定的数字输入端

是的

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-5 ... +5 V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

  • ● 输入端允许的电压,*小值

-30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护

  • ● 输入端允许的电压,*大值

30 V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”,典型值

2.5 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

 

对于标准输入端

 

  • — 可参数化

是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 从“0”到“1”时,*小值

6 µs; 设置参数时“无”

  • — 从“1”到“0”时,*小值

6 µs; 设置参数时“无”

用于技术功能

 

  • — 可参数化

是的

导线长度

 

  • ● 屏蔽,*大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,*大值

600 m

数字输出

 

数字输出类型

晶体管

数字输出端数量

2

可编程的数字输出端

是的

短路保护

是的; 电子/热学

  • ● 响应阈,典型值

1 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-53 V)

控制数字输入

是的

数字输出端功能,可设置参数

 

  • ● 比较值转换

是的

  • ● 未指定的数字输出端

是的

输出端的通断能力

 

  • ● 电阻负载时的*大值

0.5 A; 每个数字输出端

  • ● 照明负载时的*大值

5 W

负载电阻范围

 

  • ● 下限

48 Ω

  • ● 上限

12 kΩ

输出电压

 

  • ● 对于信号 “1”,*小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

0.5 A; 每个数字输出端

  • ● 针对信号“1”的允许范围,*大值

0.6 A; 每个数字输出端

  • ● 针对信号“1”的*小负载电流

2 mA

  • ● 针对信号“0”的剩余电流,*大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从 “0” 到“1”,*大值

50 µs

  • ● 从 ”1” 到“0”,*大值

50 µs

开关频率

 

  • ● 电阻负载时的*大值

10 kHz

  • ● 电感负载时的*大值

0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线

  • ● 照明负载时的*大值

10 Hz

输出端的总电流

 

  • ● 每个模块的*大电流

1 A

导线长度

 

  • ● 屏蔽,*大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,*大值

600 m

传感器

 

传感器信号,增量编码器(对称)

 

  • ● 输入电压

RS 422

  • ● 输入频率,*大值

1 MHz

  • ● 计数频率,*大值

4 MHz; 四倍分析时

  • ● 屏蔽导线长度,*大值

32 m; 在 1 MHz 时

  • ● 信号滤波器,可设置参数

是的

  • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移

是的

  • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹

是的

  • ● 脉冲编码器

是的

  • ● 具有方向的脉冲编码器

是的

  • ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是的

传感器信号,增量编码器(非对称)

 

  • ● 输入电压

5 V TTL(仅推挽开关编码器)

  • ● 输入频率,*大值

1 MHz

  • ● 计数频率,*大值

4 MHz; 四倍分析时

  • ● 信号滤波器,可设置参数

是的

  • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移

是的

  • ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹

是的

  • ● 脉冲编码器

是的

  • ● 具有方向的脉冲编码器

是的

  • ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是的

传感器信号,绝对编码器 (SSI)

 

  • ● 输入信号

符合 RS 422

  • ● 报文长度,可参数化设置

10 ... 40 位

  • ● 脉冲重复频率,*大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

  • ● 二进制码

  • ● 格雷码

  • ● 屏蔽导线长度,*大值

320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 绝对传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,*大值;250 kHz,160 米屏蔽,*大值;500 kHz,60 米屏蔽,*大值;1 MHz,20 米屏蔽,*大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,*大值;2 MHz,8 米屏蔽,*大值

  • ● 奇偶校验位,可设置参数

是的

  • ● 单稳态触发器时间

16、32、48、64 µs 且自动

  • ● 多匝

是的

  • ● 单匝

是的

物理接口

 

  • ● TTL 5V

是的; 仅推挽开关编码器

  • ● RS 422

是的

报警/诊断/状态信息

 

可接入替代值

是的; 可参数化

报警

 

  • ● 诊断报警

是的

  • ● 过程报警

是的

诊断

 

  • ● 电源电压监控

是的

  • ● 断线

是的

  • ● 短路

是的

  • ● 增量式编码器中 A/B 转换错误

是的

  • ● SSI 编码器报文错误

是的

  • ● 累积故障

是的

诊断显示 LED

 

  • ● 电源电压监控 (PWR-LED)

是的; 绿色 PWR-LED

  • ● 通道状态显示

是的; 绿色 LED

  • ● 用于模块诊断

是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED

  • ● 正向计数状态显示(绿色)

是的

  • ● 反向计数状态显示(绿色)

是的

集成功能

 

计数器

是的

  • ● 计数器数量

1

  • ● 计数频率,*大值

4 MHz; 四倍分析时

快速模式

是的

计数功能

 

  • ● 可以与 TO 高速计数器一起使用

是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

  • ● 循环计数

是的

  • ● 可对计数器特性进行参数设置

是的

  • ● 数字输入端上的硬件 Tor

是的

  • ● 软件 Tor

是的

  • ● 事件控制停止

是的

  • ● 通过数字输入端同步

是的

  • ● 计数范围,可设置参数

是的

比较仪

 

  • — 比较仪数量

2

  • — 方向性

是的

  • — 可从用户程序中更改

是的

位置收集

 

  • ● 增量收集

是的

  • ● 绝对收集

是的

  • ● 适用于 S7-1500 运动控制

是的

测量功能

 

  • ● 测量时间,可设置参数

是的

  • ● 动态测量时间调整

是的

  • ● 阈值数量,可设置参数

2

测量范围

 

  • — 频率测量,*小值

0.04 Hz

  • — 频率测量,*大值

4 MHz

  • — 周期持续时间测量,*小值

0.25 µs

  • — 周期持续时间测量,*大值

25 s

精度

 

  • — 频率测量

100 ppm;与测量周期和信号分析有关

  • — 周期持续时间测量

100 ppm;与测量周期和信号分析有关

  • — 测速

100 ppm;与测量周期和信号分析有关

电位隔离

 

通道的电势分离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是的

绝缘

 

绝缘测试,使用

707 V DC(测试类型)

标准、许可、证书

 

适用于安全功能

环境要求

 

运行中的环境温度

 

  • ● 水平安装,*小值

-30 °C

  • ● 水平安装,*大值

60 °C; 注意降额

  • ● 垂直安装,*小值

-30 °C

  • ● 垂直安装,*大值

50 °C; 注意降额

  • ● 悬挂装入位置,*小值

-30 °C

  • ● 悬挂装入位置,*大值

50 °C; 注意降额

  • ● 平放装入位置,*小值

-30 °C

  • ● 平放装入位置,*大值

50 °C; 注意降额

参考海平面的运行高度

 

  • ● *大海拔安装高度

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册

分布式运行

 

在 SIMATIC S7-300

是的

在 SIMATIC S7-400

是的

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在标准 PROFIBUS 主站

是的

在标准 PROFINET 控制器

是的

尺寸

 

宽度

15 mm

高度

73 mm

深度

58 mm

重量

 

重量,约

45 g


 
型号:检测模块
品牌:西门子
加工定制:
所属类别:单元式可编程逻辑控制器
应用领域:控制系统
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