TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行*佳调整,降低控制负荷。
该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝对值编码器进行位置记录。这些位中的*多 31 位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。
可以连接 ET 200SP 的标准 BU(A0 型)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。
商品编号 |
6ES7138-6BA01-0BA0 |
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ET 200SP, TM Posinput 1 |
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一般信息 |
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产品类型标志 |
TM PosInput 1 |
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固件版本 |
V2.0 |
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是的 |
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可用的基本单元 |
BU 类型 A0 |
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模块特有彩色标牌板的颜色代码 |
CC00 |
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产品功能 |
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是的; I&M0 至 I&M3 |
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是的 |
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附带程序包的 |
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STEP 7 V16 及以上版本 |
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V5.6(使用前一版本 *6BA00*) |
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GSD,修订版 5 |
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GSDML V2.34 |
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电源电压 |
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负载电压 L+ |
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24 V |
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19.2 V |
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28.8 V |
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是的 |
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输入电流 |
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耗用电流,*大值 |
75 mA; 无负载 |
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传感器供电 |
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输出端数量 |
2 |
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5 V 传感器供电 |
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是的 |
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是的; 电子/热学 |
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300 mA; 所有编码器的总电流 |
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24 V 传感器供电 |
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是的; L+ (-0.8 V) |
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是的; 电子/热学 |
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300 mA; 所有编码器的总电流 |
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功率损失 |
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功率损失,典型值 |
1.5 W |
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地址范围 |
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每个模块的地址空间 |
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16 byte; 4 字节,快速模式时 |
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12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时 |
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硬件扩展 |
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自动编码 |
是的 |
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是的 |
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类型 B |
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数字输入 |
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数字输入端数量 |
2 |
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可编程的数字输入端 |
是的 |
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输入特性符合 IEC 61131,类型 3 |
是的 |
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数字输入端功能,可设置参数 |
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是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
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|
是的 |
|
|
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
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|
是的 |
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输入电压 |
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24 V |
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-5 ... +5 V |
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+11 至 +30V |
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-30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护 |
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30 V |
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输入电流 |
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2.5 mA |
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输入延迟(输入电压为额定值时) |
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对于标准输入端 |
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是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
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6 µs; 设置参数时“无” |
|
|
6 µs; 设置参数时“无” |
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用于技术功能 |
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是的 |
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导线长度 |
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1 000 m |
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600 m |
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数字输出 |
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数字输出类型 |
晶体管 |
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数字输出端数量 |
2 |
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可编程的数字输出端 |
是的 |
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短路保护 |
是的; 电子/热学 |
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1 A |
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感应式关闭电压的限制 |
L+ (-53 V) |
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控制数字输入 |
是的 |
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数字输出端功能,可设置参数 |
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是的 |
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|
是的 |
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输出端的通断能力 |
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0.5 A; 每个数字输出端 |
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5 W |
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负载电阻范围 |
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48 Ω |
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12 kΩ |
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输出电压 |
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23.2 V; L+ (-0.8 V) |
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输出电流 |
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|
0.5 A; 每个数字输出端 |
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0.6 A; 每个数字输出端 |
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2 mA |
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|
0.5 mA |
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电阻负载时的输出延迟 |
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|
50 µs |
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|
50 µs |
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开关频率 |
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10 kHz |
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0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 |
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10 Hz |
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输出端的总电流 |
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1 A |
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导线长度 |
|
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|
1 000 m |
|
|
600 m |
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传感器 |
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传感器信号,增量编码器(对称) |
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RS 422 |
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1 MHz |
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|
4 MHz; 四倍分析时 |
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|
32 m; 在 1 MHz 时 |
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|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
传感器信号,增量编码器(非对称) |
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|
5 V TTL(仅推挽开关编码器) |
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1 MHz |
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4 MHz; 四倍分析时 |
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|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
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传感器信号,绝对编码器 (SSI) |
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符合 RS 422 |
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10 ... 40 位 |
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2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
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是 |
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|
是 |
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320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 绝对传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,*大值;250 kHz,160 米屏蔽,*大值;500 kHz,60 米屏蔽,*大值;1 MHz,20 米屏蔽,*大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,*大值;2 MHz,8 米屏蔽,*大值 |
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|
是的 |
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16、32、48、64 µs 且自动 |
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是的 |
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|
是的 |
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物理接口 |
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是的; 仅推挽开关编码器 |
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|
是的 |
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报警/诊断/状态信息 |
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可接入替代值 |
是的; 可参数化 |
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报警 |
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是的 |
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|
是的 |
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诊断 |
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是的 |
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|
是的 |
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|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
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诊断显示 LED |
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是的; 绿色 PWR-LED |
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是的; 绿色 LED |
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是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED |
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|
是的 |
|
|
是的 |
|
集成功能 |
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计数器 |
是的 |
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|
1 |
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4 MHz; 四倍分析时 |
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快速模式 |
是的 |
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计数功能 |
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是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
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是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
比较仪 |
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|
2 |
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|
是的 |
|
|
是的 |
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位置收集 |
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是的 |
|
|
是的 |
|
|
是的 |
|
测量功能 |
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|
是的 |
|
|
是的 |
|
|
2 |
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测量范围 |
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0.04 Hz |
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4 MHz |
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0.25 µs |
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25 s |
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精度 |
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100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
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100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
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100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
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电位隔离 |
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通道的电势分离 |
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是的 |
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绝缘 |
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绝缘测试,使用 |
707 V DC(测试类型) |
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标准、许可、证书 |
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适用于安全功能 |
不 |
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环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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-30 °C |
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60 °C; 注意降额 |
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-30 °C |
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50 °C; 注意降额 |
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|
-30 °C |
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50 °C; 注意降额 |
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|
-30 °C |
|
|
50 °C; 注意降额 |
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参考海平面的运行高度 |
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5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册 |
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分布式运行 |
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在 SIMATIC S7-300 |
是的 |
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在 SIMATIC S7-400 |
是的 |
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在 SIMATIC S7-1200 |
是的 |
|
在 SIMATIC S7-1500 |
是的 |
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在标准 PROFIBUS 主站 |
是的 |
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在标准 PROFINET 控制器 |
是的 |
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尺寸 |
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宽度 |
15 mm |
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高度 |
73 mm |
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深度 |
58 mm |
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重量 |
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重量,约 |
45 g |
型号: | 检测模块 |
品牌: | 西门子 |
加工定制: | 是 |
所属类别: | 单元式可编程逻辑控制器 |
应用领域: | 控制系统 |