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西门子S7-1500接口模块 TM PTO
￥788.00
上海松江区
上海励辉自动化科技有限公司
3年 | 指数：70 | 工商已认证
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西门子S7-1500接口模块 TM PTO 6ES7553-1AA00-0AB0
SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC

概述

  • 4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）
  • 可针对速度和方向组态 3 个信号接口：
    • 24 V 非对称，*高 200 kHz
    • RS422，5 V 对称，*高 1 MHz
    • TTL 5 V 非对称，*高 200 kHz
  • 可以组态 3 个信号类型
    • 脉冲和方向
    • 正向运动脉冲和反向运动脉冲
    • 2 个相移信号，进行简单和四重分析
  • 支持工艺对象
    • 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
    • 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
    • 同步轴（S7-1500、S7-1500T）
    • 探头（S7-1500、S7-1500T）


应用

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。



设计

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

  • 使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
  • 标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
  • 可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）
  • 前连接器的预接线位置
  • 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
  • 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
    可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
  • 集成式屏蔽

在供货范围内：

  • 用于手工贴标签的一个标签条
  • 一个 U 型连接器
  • 印制有文字的前门
  • 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子


功能

  • 统一的显示和诊断方式：
    • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
    • 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
    • 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
  • 每个轴的接口（可组态）：
    • 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
    • 1 个数字量输出，用于“变频器使能”
    • 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”
    • 1 个数字量输入，用于参考点开关
    • 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
  • 用于速度和方向的信号接口：
    • 24 V 非对称
    • RS422，5 V 对称
    • TTL 5 V 非对称
  • 信号类型；
    速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：
    • 脉冲和方向
    • 正向运动脉冲和反向运动脉冲
    • 2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
      一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。
  • 由上位轴所控制的支持的功能：
    • 参考点接近
    • 测量输入
    • 通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
    • ERROR 搬运
  • TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
    • 定位轴
    • 速度控制轴
    • 同步轴
  • SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
    • 等时同步模式
    • 识别及维护数据
    • 固件更新
    • 模块正面具有清晰标签
    • 统一的前连接器


技术规范

商品编号

6ES7553-1AA00-0AB0

 

S7-1500, TM PTO4

一般信息

 

产品类型标志

TM PTO 4

硬件功能状态

FS02

通道数量

4; 轴数

产品功能

 

  • ● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

  • ● 时钟同步模式

是的

附带程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

STEP 7 V14 以上

  • ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本

V5.5 SP3，带 GSD 文件 / -

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.32

安装方式/安装

 

导轨安装

是的; S7-1500 型材导轨

电源电压

 

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围，下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反极性保护

是的

输入电流

 

耗用电流，*大值

70 mA; 无负载

功率

 

来自背板总线的功率输出

1.3 W

功率损失

 

功率损失，典型值

4 W

地址范围

 

每个模块的地址空间

 

  • ● 输入端

18 byte; 各通道

  • ● 输出端

10 byte; 各通道

数字输入

 

数字输入端数量

12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ

可编程的数字输入端

是的

输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是的

数字输入端功能，可设置参数

 

  • ● 同步

是的

  • ● 测头

是的

  • ● 驱动装置就绪

是的

输入电压

 

  • ● 输入电压类型

DC

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-5 ... +5 V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

  • ● 输入端允许的电压，*小值

-5 V

  • ● 输入端允许的电压，*大值

30 V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”，典型值

2.5 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

 

对于标准输入端

 

  • — 可参数化

是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 从“0”到“1”时，*小值

4 µs; 设置参数时“无”

  • — 从“1”到“0”时，*小值

4 µs; 设置参数时“无”

用于技术功能

 

  • — 可参数化

是的

导线长度

 

  • ● 屏蔽，*大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽，*大值

600 m

数字输出

 

数字输出端数量

12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ

M 开关

是的; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出

P 开关

是的

可编程的数字输出端

是的

短路保护

是的; 电子/热学

  • ● 响应阈，典型值

DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A

控制数字输入

是的

数字输出端功能，可设置参数

 

  • ● PTO（脉冲序列输出）信号接口

 

  • — 24 V 不对称

是的

  • — RS 422 对称

是的

  • — TTL (5V) 不对称

是的

  • ● PTO（脉冲序列输出）信号种类

 

  • — 脉冲和方向

是的

  • — 向前计数，向后计数

是的

  • — 增量编码器（A，B 相位存在移相）

是的

  • — 增量编码器（A，B 相位存在移相，四倍）

是的

输出端的通断能力

 

  • ● 电阻负载时的*大值

0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A

  • ● 照明负载时的*大值

1 W; DIQn.2 时为 5 W

负载电阻范围

 

  • ● 下限

240 Ω; DIQn.2 时为 48 Ohm

  • ● 上限

12 kΩ

输出电压

 

  • ● 输出电压类型

DC

  • ● 对于信号 “1”，*小值

23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A

  • ● 针对信号“1”的允许范围，*大值

0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A

  • ● 针对信号“1”的*小负载电流

2 mA

  • ● 针对信号“0”的剩余电流，*大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从“0”到“1”时，典型值

1 µs; DIQn.2 为 28 µs

  • ● 从“1”到“0”时，典型值

1 µs; DIQn.2 为 25 µs

开关频率

 

  • ● 电阻负载时的*大值

1 kHz; DIQn.2 时

  • ● 电感负载时的*大值

0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1，DC-13

  • ● 照明负载时的*大值

10 Hz; DIQn.2 时

  • ● 信号接口为非对称 24 V 时

200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中

  • ● 信号接口为对称 RS 422 时

1 MHz

  • ● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时

200 kHz

导线长度

 

  • ● 屏蔽，*大值

600 m; 电缆长度，RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz，320 米带屏蔽，*大值；250 kHz，160 米带屏蔽，*大值；500 kHz，60 米带屏蔽，*大值；1 MHz，32 米带屏蔽，*大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米带屏蔽，*大值；200 kHz，50 米带屏蔽，*大值

等时模式

 

总线循环时间 (TDP) *小值

250 µs; 使用 4 个通道时为 375 µs

抖动*大值

1 µs

报警/诊断/状态信息

 

诊断功能

是的

报警

 

  • ● 诊断报警

是的

诊断

 

  • ● 电源电压监控

是的

  • ● 短路

是的; 热过载保护

  • ● 累积故障

是的

诊断显示 LED

 

  • ● RUN LED

是的; 绿色 LED

  • ● ERROR LED

是的; 红色 LED

  • ● MAINT LED

是的; 黄色 LED

  • ● 电源电压监控 (PWR-LED)

是的; 绿色 LED

  • ● 通道状态显示

是的; 绿色 LED

  • ● 用于通道诊断

是的; 红色 LED

电位隔离

 

通道的电势分离

 

  • ● 在通道之间

不

  • ● 在通道和背板总线之间

是的

  • ● 在通道和负载电压 L+ 之间

不

绝缘

 

绝缘测试，使用

707 V DC（测试类型）

环境要求

 

运行中的环境温度

 

  • ● 水平安装，*小值

0 °C

  • ● 水平安装，*大值

60 °C; 注意降额

  • ● 垂直安装，*小值

0 °C

  • ● 垂直安装，*大值

40 °C; 注意降额

参考海平面的运行高度

 

  • ● *大海拔安装高度

5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册

分布式运行

 

在 SIMATIC S7-300

是的; 通过控制接口和反馈消息接口

在 SIMATIC S7-400

是的; 通过控制接口和反馈消息接口

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在标准 PROFINET 控制器

是的; 通过控制接口和反馈消息接口

尺寸

 

宽度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

 

重量，约

300 g

 
品牌：西门子
型号：TM PTO
加工定制：是
应用领域：汽车;工业控制
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