释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

　　

　　SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

　　

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

　　

　　打开抱闸的过程：

　　

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

　　

　　成后，开始建立励磁；

　　

　　(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

　　

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

　　

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

　　

　　速，否则会出现溜钩的现象；

　　

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

　　

　　场情况调节。

　　

　　关闭抱闸的过程：

　　

　　(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

　　

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

　　

　　(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

　　

　　(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

　　

　　(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

　　

　　存在，否则会出现溜钩的现象；

　　

　　(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间

　　

　　需根据现场情况调节。　西门子变频器总代理


Benefits
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
能在任何地方使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能