每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。

　　

　　对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。

　　

　　5. 使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

　　

　　如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

　　

　　6、带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相？

　　

　　那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

　　

　　7. 与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？

　　

　　出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

　　

　　中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。
通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端口交换机）
套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

两种类型的交付：
作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
蕞多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 256 字节；对于每个站，蕞多 512 字节（取决于配置）
时间更新时间：典型值 1 ms
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（仅限于铜缆总线适配器）


SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

蕞多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 288 字节；对于每个站，蕞多 1440 字节（取决于配置）
数据刷新速度快 (250 μs)，在等时同步模式下也如此
S2 系统冗余
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
套件包括服务模块