得益于强大的性能，SINAMICS S210 在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。

 

SINAMICS

产品系列的优势概览

Web server 调试，无需安装任何软件

先进易用的一键优化功能

先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机

性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求

支持共直流母线应用（仅 400V 版本）

集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求

全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证

与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地缩短调试时间

　　1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

　　

　　请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

　　

　　按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。

　　

　　2. 编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？

　　

　　这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

　　

　　3. 定时中断（SMB34/SMB35）长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？

　　

　　可以采用T32/T96中断，长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。

　　

　　4. 定时中断个数不够怎么办？

　　

　　每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。

　　

　　对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。