使用子程序时,为何动作只能执行一次,或者某些状态不能结束?
如果发生动作不能重复执行,或者状态不能结束(像锁死了一样),而这些功能都与子程序有关时,请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后,或者进入某个状态后不再有效,无法再次“激活”,而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内,必然造成上述的现象。
6、带形式参数的子程序,定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相?
那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。
7. 与中断服务程序有关的计算任务,为何会偶尔得出不正确的结果?
出现这种现象的原因多是在主(子)程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行,如果此时主程序(或子程序)正在对中断程序使用的数据进行操作,其中间结果可能带入中断程序,造成计算结果的变化;同样地,在中断程序中产生数据也对主(子)程序中的计算有类似影响。
通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端口交换机)
套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
两种类型的交付:
作为带有 IM155-6PN ST 的套件,配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45,包括服务模块
作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服务模块
蕞多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下蕞多为 256 字节;对于每个站,蕞多 512 字节(取决于配置)
时间更新时间:典型值 1 ms
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型(仅限于铜缆总线适配器)