自动驾驶与车路协同智能化模拟人工降雨模拟人工降雾系统主要是实现智能网联封闭道路兩雾天气的模拟控制。为了实现封闭道路降兩、大雾天气的 模拟，就必须配备相应的雨雾系统机组。如果想实现雨雾系统机组的自动控制，需配备一会PLC控制柜，PLC控制 系统是实现模拟雨雾天气的核心系统，用于控制整套设备的运行。本文建设一个完整的、易操作的PLC控制系统， 使其对封闭道路雨雾天气模拟进行自动控制，这是封闭道路模拟雨雾系统着重要达到的一个目标°利用PLC控制系 统的功能实现雨雾系统手自动控制，既简单又便捷，很好地满足了智能网联测试场的相关要求。
        自动驾驶与车路协同智能化模拟人工降雨模拟人工降雾系统系统总体设计思路
根据项目实际需求，在封闭测试场内设计了长100m的 雨雾工况模拟，随着智能网联的不断发展，模拟雨雾系统也 不断被应用于智能网联汽车测试场。本次设计是把100m的
雨雾模拟系统总体设计思路如下。
1)通过在测试路段的道路两侧安置间隔4m的龙门架, 树立起雨雾模拟系统的基本框架。
2)在测试路段的中段，通过靠近路边的位置处配备一 个蓄水池及沉淀池，实现给设备供水及水质的过滤。在测试 路段附近靠近水池边上安置南段雨雾机组及PLC总控柜。
3）现场管线布置沿马路及依附龙门架设计。在测试路 段的两端安装地面感应系统。
        自动驾驶与车路协同智能化模拟人工降雨模拟人工降雾系统总体技术指标
（1）雨滴大小调控范围：1.0mm-3.2mm；
（2）雨量控制范围：中雨10~25mm/h；大雨26~40mm/h；暴雨50~100mm/h；
（3）降雨调节精度：±5mm/h；
（4）雨量分辩率：0.2mm；
（5）当环境处于零下时，通过排水阀将管路内积水排空，电磁阀全部打开直至停止滴水。、
（6）有效降雨面积：（6m*100m）600㎡
（7）降雨高度：根据实际高度；
（8）设备布置：降雨喷头布置间距为每4米1组，每组3种喷头；
（9）降雨分段：100米路段为一个独立降雨区域，控制柜分控，可手动、自动两种模式调控，整个路段共分为1个区；
 （10）降雨路段整体进行分控集成，配置无线传输，可实现云端控制区域内各分段点降水。
（11）降雨均匀度系数：大于80% 测量方法为多点布置量杯测量。具体方法见文末附件《降雨均匀度测试标准》
（12）降雨雨滴雨速采用激光雨滴谱仪进行测量：降水粒子粒径测量范围：0.15-10mm；降水粒子下降速度测量范围：0.2-20m/s；
        智能网联汽车测试服务团队拥有丰富的自动驾驶场地管理经验、周到的测试服务流程、测试评价技术。向客户提供技术服务的同时，专注于智能网联汽车领域测试场景构建、测试评价方法研究及主动安全测试目标物的研发。协助客户开展智能网联汽车领域的研发与法规试验，为客户提供全方位的保障和优质放心的服务。
        自动驾驶与车路协同智能化模拟人工降雨模拟人工降雾系统是人工自动模拟降雨大厅的配套辅助设备之一，是我公司为满足野外不同环境下模拟天然降雨试验而自主开发研制的人工模拟降雨系统。该设备经过多年来的实际降雨环境运用，经过多年的现场经验总结提升，已由初的2016版产品发展到现在的2021版产品，该产品使用方便简捷。降雨喷头均匀分布，可以有效保证降雨的均匀度，为了克服微雨、小雨难模拟的问题，我公司经过多次试验，增加分雨层，有效控制雨滴粒径大小。