北方水利 HQN型回转式清污机
清污机安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、维修简便、耗能低。
清污机结构特点：
清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部分组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设辅助栅。
清污机工作原理：
驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面。
传动系统：传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承和过载保护机构组成。驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
北方水利 HQN型回转式清污机
移动式液压抓斗清污机是一种格栅除污设备，应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其独特的设计和有效的去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种理想和经济的选择。此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要土建施工改动方面的花费，也是系统设备更新换代的选择。
【简介】
其独特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种理想和经济的选择。
此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要土建施工改动方面的花费，也是系统设备更新换代的理想选择。
【结构特点】
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
 
◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸所有工作位及卸料区域。
 
◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
 
◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送到液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
 
【主要优点】
 
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
 
◎处理量大。
 
◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
 
◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
 
◎格栅从上到下全部清理。
 
◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
 
◎安装简便，节约土建投资。
 
◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。