合信伺服、PLC模块在多机器人系统中应用

发布时间：2017-07-13 15:31:20

合信技术多机器人系统控制方案合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。合信伺服、PLC/模块应用

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