MODBUS安和操作说明

发布时间：2019-03-12 15:05:47

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MODBUS安装和操作说明
用于传感器 VA500/VA520/VA550和VA570

I. 前言

亲爱的顾客，
非常感谢您采购VA 500 / VA 520 / VA 550 / VA570系列流量计。在安装和启动设备之前，请仔细阅读本安装和操作手册，并遵循我们的建议。只有仔细观察所述说明和注意事项，才能保证VA 500 / VA 520 / VA 550 / VA570无风险操作和正确运行
.

II. 表中的内容

Modbus传感器的安装和操作说明 1
VA 500 / VA 520和VA 550 / VA 570 1

3.1.1 终止VA 500 / VA 520 7
3.1.2 偏差 7
为了避免未定义的总线电平，在总线上的任何位置，一个偏置网络，一个电阻器必须使用VCC
（Modbus A）以及GND（Modbus B）。 7

RS485 Bus Verdrahtung（Modbus RTU） - Anschlussplan VA 550 / VA570 8

3.2.1 终止VA 550 / VA 570 8
3.2.2 偏差 8
为了避免未定义的总线电平，在总线上的任何位置，一个偏置网络，一个电阻器必须使用VCC
（Modbus A）以及GND（Modbus B）。 8

7.1 基本值寄存器（1 ... 1000） 11
7.2 值寄存器（1001 ... .1500） 12
7.3 设备设置寄存器 22
7.3.1 Modbus设置 (2001…2005) 22
7.3.2 显示设置 (2007…2009) 22
7.3.3 设备设置 (2021…2063) 23
7.4 数据格式测试寄存器（64001 ... 64003） 27
8 附录 28
8.1 附录A - 例外代码 28
9 更正历史 29

1 说明

本手册旨在提供有关安装和使用FA 5xx MODBUS功能的说明。FA 5xx MODBUS功能可以让MODBUS主设备读出在线测量值。

本手册并非旨在成为MODBUS RTU协议的完整教程，并假设*终用户已具备MODBUS RTU通信的一般工作知识，尤其是在主站配置和操作方面。
但是，以下部分中包含概述，以解释该协议的一些基本方面。

1.1 定义和缩写

CRC	循环冗余校验用于MODBUS RTU中的错误检查。请见附录
Modbus主站	MODBUS设备，可以访问一个或多个连接的MODBUS从站中的数据
Modbus从站	MODBUS设备，能够响应来自单个MODBUS主站的请求
Modbus地址	在整个文档中，使用以下符号来解决MODBUS RTU寄存器见第8章寻址：保持寄存器1009在1008的消息中被寻址
PDU	MODBUS协议数据单元
ADU	MODBUS应用数据单元
MBAP	MODBUS应用协议
RS485	指EIA / TIA-485定义的2线通信标准。（物理层）
以太网络

1.2 参考

MODBUS over Serial Line规范和实施指南V1.02 modbus.org 2006年12月20日
MODBUS应用程序协议规范V1.1b modbus.org 2006年12月28日
TCP / IP上的MODBUS消息传递指南V1.0b 2006年10月34日
指导手册VA 5xx

2 技术数据Modbus VA 5xx

2.1 VA 5xx MODBUS RTU规格

设备类型从设备
波特率 1200、2400、4800、9600、19200 38400 bps，
设备地址范围 1...247
电气接口 RS485,2线
协议 RTU
支持的功能代码 3 读保持寄存器
16 写多个寄存器
广播无
标准 Modbus通过串行线V1.02

2.1 一般Modbus信息

DS 500 Modbus模块符合Modbus串行线路协议[参考文献1]。除此之外，这意味着OSI模型的第2级的主从协议。一个节点（主节点）向其中一个节点发出显式命令 - 节点并处理响应。如果没有来自主节点的请求，从节点将不传输数据，并且不与其他从节点通信。
Modbus是单声道主系统，这意味着当时只能连接一个主设备。

2.1.1 串行传输模式（RTU）

VA 5xx Modbus模式仅支持一种串行传输模式;RTU模式。传输模式定义消息字段的位内容
在线上连续传输。它确定如何将信息打包到消息字段中并进行解码。
对于Modbus串行线路上的所有设备，传输模式和串行端口参数必须相同。

RTU模式Modbus应用数据单元（ADU）帧如下所示，对请求和响应都有效。

从站地址	功能代码	数据	CRC
1个字节	1字节	0到252字节	2个字节

表格1

有关Modbus协议的更多详细信息，请参见参考文献1和2。

3 安装

3.1 RS485总线接线（Modbus RTU）-VA 500 / VA520

VA 520 VA500

3.1.1 终止VA 500 / VA 520

注意：如果VA 500 / VA 520是RS485网络中的*后一个设备，则需要终止。要么完成a。）内部DIP开关
b。）连接器插头A之间（引脚2和引脚4之间）的120R

3.1.2 偏差

为了避免未定义的总线电平，在总线的任何位置，必须使用偏置网络，一个电阻到VCC（Modbus A）以及GND（Modbus B）。

3.2 RS485总线接线（Modbus RTU）（Modbus RTU） - VA 550 / VA570

VA550 / VA 570

3.2.1 终止VA 550 / VA 570

注意：如果VA 550 / VA 570是RS485网络中的*后一个设备，那么在连接器X2之间（引脚1和引脚3之间）的120R端接是必要的.

3.2.2 偏差

为了避免未定义的总线电平，在总线上的任何位置，必须使用偏置网络，一个电阻到VCC（Modbus A）以及GND（Modbus B）。

总线电缆：
只能使用符合EIA 485标准建议的电缆。一个段*多可连接64个设备。总线电缆必须与其他电缆至少保持20厘米的距离。它应放置在单独的导电接地电缆线槽中。必须确保总线上的各个设备之间不会出现电位差。

电缆规格：

阻抗： 135 -165欧姆@ 3到20 Mhz
电缆容量： 30pf／m。
电缆直径： > 0.64毫米
横截面： > 0.34 mm2，符合AWG 22回路电阻每公里<110欧姆
筛选：铜屏蔽编织或屏蔽编织和屏蔽箔

4 Modbus RTU通信设置

在与主站通信之前，必须定义波特率，地址和帧

4.1 访问和更改Modbus设置

可以使用CS Instruments的PC服务软件或Modbus steup菜单中显示的传感器更改Modbus通信设置。

注意：

建议不要在多从网络中使用默认地址。在设备寻址过程中确保那里是非常重要的
不是两个具有相同地址的设备。在这种情况下，可能发生整个串行总线的异常行为，然后主设备不可能与总线上的所有当前从设备通信。

5 Modbus TCP通信设置
设备类型		从站
波特率		12002400、4800、9600、19200 38400 bps，
设备地址范围		1...247
电气接口		RS485,2线
协议支持的功能代码	16	RTU 3 读保持寄存器写多个寄存器
广播		没有
标准		Modbus通过串行线V1.02

6 Modbus寻址模型

FA 5xx RS485 Modbus允许根据第8章进行读/写访问。未定义的寄存器不可访问/不受支持。

字节顺序：

每个Modbus寄存器的大小为2字节。对于32位值，FA 5xx将读取两个Modbus注册地址。因此，对于16位值，仅读取一个寄存器。

数据格式FA 5xx：

一个字双字
要验证正确的数据格式，请读出寄存器64000或64004.Result应为：寄存器64000：长整数值= 1 000
000
注册64004：浮动价值= 1 000 000.0

6.1 功能代码3（读取保持寄存器）

一般例外：

请求少于1个或超过125个寄存器=>异常3（非法数据值）

请求超过*大值消息大小（27个寄存器）=>异常2（非法数据地址）
从定义的寄存器范围中请求数据第8章=>异常2（非法数据地址） 应用例外：
应用程序错误=>异常4（从属设备错误）

孔/套准对齐：

如果没有给出异常，read命令总是返回数据。错误的开始/结束对齐将导致仅读取数据项的一部分。

6.2 功能码16（写多个寄存器）

通常，只有状态寄存器（寄存器2001-2064）是可写的。

一般例外：

写入少于1个或超过63个寄存器=>异常3（非法数据值）

如果ByteCount不是NoOfRegisters的2倍=>例外3（非法数据值）

超过*大值消息大小（27个寄存器）=>异常2（非法数据地址）
从定义的寄存器范围写入数据第8章=>异常2（非法数据地址） 应用例外：
应用程序错误=>异常4（从属设备错误）

应用程序错误包括写入ReadOnIy保持寄存器孔/套准对齐：
如果起始地址不是映射保持寄存器的开始=>异常2（非法数据地址）

允许写入孔（即忽略 - 并且不会发生异常） - 除了上述条件

7 Modbus保持寄存器

7.1 基本值寄存器（1 ... 1000）

Modbus寄存器	Modbus地址	字节数	数据类型	描述	默认设置	读写	单位/评论
1	0	4	UInt32的	序列号	0	R
3