分馏塔是进行蒸馏的一种塔式汽液装置，又称为蒸馏塔，是炼油、石油化工等行业的重要的设备，其主要作用是分离混合液体中的组分。由于分馏塔常年处于恶劣的工况环境中，外壁面容易受到腐蚀，影响设备的使用寿命和安全。因此，对分馏塔外壁面进行除锈施工是维护设备正常运行的重要环节。

分馏塔的外部形状通常为圆柱形，高度较大，底部较宽，塔身上可能有多层不同直径的管道和平台，由于其壁面形状复杂且属于高空作业，传统的人工除锈施工方式施工流程繁杂、施工效率低、且由于塔器外壁面有多层的平台，平台相对较窄不便于搭建脚手架，外部搭建脚手架高空除锈具有一定的安全隐患，对于此，德高洁采用超高压水除锈机器人进行施工。

德高洁超高压水除锈爬壁机器人，将行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，是以爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，由人工手持遥控器操作机器人进行除锈施工，施工时由人工手持遥控器控制机器人高空作业，一方面避免了高空作业的安全隐患，一方面无需搭建脚手架提高的除锈施工效率，减少了整体的施工周期。

1、超高压水除锈工艺

利用超高压水射流巨大的打击能力快速剥离并去除表面油污、锈蚀、氧化物、旧漆层等污垢，以水为清洗介质，无腐蚀、无污染；

2、爬壁机器人性能

爬壁机器人采用永磁吸附、轮式移动方式，具有强大的附壁行走能力，能够携带150-200kg重量灵活移动在物体表面，并具有一定的曲面越障能力，确保整个除锈过程中的安全稳定。

3、废水废漆渣回收

真空抽排固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。

4、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。
 
德高洁施工团队采用这款超高压水除锈机器人进行施工，为分馏塔外壁面除锈施工带来了诸多优势。它节约施工时间和成本，提高了施工效率和质量，整个除锈效率50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5，而对于塔器外部凸结构，德高洁施工团队采用爬壁机器人搭载超高压水枪摆臂机构，进行开放式除锈，从而实现塔器外壁全面的除漆除锈施工。