STR太阳追踪器如何追踪太阳？

从日出到日落，紧凑的EKO太阳追踪器保证了精确的太阳跟踪和附属太阳能传感器的指向。即使跟踪器未正确定向或调平，双轴跟踪器也可通过太阳传感器闭环控制系统自动调整到太阳位置。当太阳直射光缺失时，太阳跟踪器将通过精确计算来追踪太阳路径。

STR系列由两个独立的太阳跟踪模式控制，可以同时工作（太阳传感器模式和计算模式）。在太阳传感器模式下，具有30度视场的象限硅光电二极管探测器将探测太阳并将补偿由设置引起的太阳跟踪器失调。由于在大多数情况下偏移是静态偏移，因此可以在传感器视野内容易地校正。当云遮挡太阳时，STR通过计算和开环定位追踪太阳路径。通常，跟踪模式将根据太阳辐射条件自动切换，以保持*高的跟踪精度。

STR系列具有内置GPS，可自动获取所有必要参数（纬度，经度，日期和时间），以便在计算模式下运行，自动初始化和太阳跟踪，无需通过PC进行设置。

通过使用日本海警情报部门发布的太阳定位计算方法，EKO太阳跟踪器将仪器支架指向太阳方向。天气晴朗时，太阳追踪器会纠正太阳传感器与计算之间的位置差异。

在计算模式下，当太阳仰角为-5°时开始跟踪，当太阳直接辐射大于太阳传感器阈值时，模式变为太阳传感器模式。当直接太阳辐照度小于太阳传感器的阈值时，跟踪模式变为计算模式。当太阳下降到-5°时，跟踪器等待仰角为-15°，方位角为0°（南）。每隔一秒计算一次对仰角和方位角进行校正的偏移量。*新的60个数据被平均并存储为偏移量。