DJI M350 RTK 搭载气体检测模块

                                                                                         对船舶尾气进行检测

传统的环境排污监测手段，往往受人力成本、作业范围及效率等因素限制，很难监测大范围区域和有效发现隐蔽排污点。而无人机具备高空视角、机动灵活性和自主巡检能力，并且可以将巡检数据实时回传给管理人员，大幅提升巡检效率，降低人员安全风险。

当前，全国多地的环保部门已经将大疆行业无人机作为环保监督和取证的重要工具。在水体污染监控、大气污染监测、非法倾倒固体废物（以下简称“固废”）调查等多个领域，无人机提供多样的解决方案，为生态环境的精准执勤提供有力支持。

汾河是黄河第二大支流，被称为山西的“母亲河”。然而，由于过度开发和植被破坏，汾河一度陷入“雨季过洪水、旱季没流水、平时是污水”的窘境。

为了改善汾河流域的水环境，太原市联合大疆行业合作伙伴山西立德佳检测科技有限公司，在汾河近 80 公里的河道周边，布设 9 台大疆机场设备（含一、二代产品），将无人机自动巡查与人工勘查进行结合，实现对汾河水环境的智慧监管。

网格化部署 9 台大疆机场

自动巡查汾河水生态环境

部署在汾河周边的大疆机场设备

大疆机场 24 小时全天候自动化作业，对水质进行实时快速监测。一旦发现超标情况，后台管理系统立即报警，环保部门一时间开展排查溯源，实现精准高效治污。

工作人员远程查看无人机实时画面

及时发现水环境污染情况

针对河道及沿线的排污口，工作人员规划固定的巡查航线，无人机获取视频流，并结合大数据进行分析，帮助环保部门充分掌握河道的排污情况；针对重点的排污口，无人机随机抽查，拍下高清照片和视频，助力定性取证。

无人机查看河道排污口

在山西汾河，大疆机场高频次作业，较大地减少了人力物力的投入，快速、精准地获取水环境质量的真实情况，为水环境的逐步改善和治理提供了有效的数据支持和可靠的技术保障。

河南省安阳市位于晋冀豫三省交汇地带，且处于京津冀大气污染传输通道上，大气污染防治形势严峻。其中，散煤复燃是当地大气污染的重要来源之一。

为了有效解决散煤复燃导致的“冒烟”问题，2020 年冬季开始，安阳市北关区将散煤巡查纳入常态化的排查防控范围，并引入无人机对散媒巡查，严防散煤复燃。

大疆经纬 M300 RTK 无人机一个架次能够有效覆盖 350000 平方米的区域，为了提升效果，无人机的作业任务分为白天与晚上两个阶段：

白天，无人机搭载大气监测设备，对明火做饭、煤炉取暖、室外焚烧以及小作坊加工等行为进行巡查，探测周围环境中的二氧化硫等污染物数据变化；夜晚，由于减少了其他干扰源，无人机热成像相机精准查看热源，提高整体作业效率。

无人机巡查“冒烟”问题

无人机红外热成像镜头查看热源

在为期三个月的巡查任务中，安阳市北关区的无人机共作业 663 架次，发现问题 362 起。其中，针对散煤燃烧专项问题，无人机作业 122 架次，发现问题 79 起；大气综合整治问题，无人机作业 541 架次，发现问题 283 起。

发现污染源后，无人机打点定位

根据无人机采集的污染气体数据

获取区域内的污染情况

浦口区位于江苏省南京市西北部，与安徽省毗邻，北临长江，南依滁河，中部横亘着老山山脉，西部丘陵起伏，江河沿岸分布着冲积洲地，地形复杂多样。

在江苏、安徽两省交界的闲置地块和山边、林边、水边的“三边”地带，固废非法倾倒事件时有发生。这些行为不仅污染了水源和土壤，而且对周边居民的健康构成了威胁。

环保人员利用无人机开展高空网格化巡检。无人机可见光变焦镜头全方位呈现农田、林场、荒地等区域的详细情况，热成像镜头精准发现河流及森林等较为隐蔽的区域，帮助监管部门快速识别和定位固废的非法倾倒点，完成高清取证。

无人机网格化巡查图

此外，通过软件平台对航拍影像数据进行分析，相关部门能够动态掌握疑似固废非法处置倾倒点的线索信息，为现场执勤和确认工作提供了基础数据。

今年 9 月，浦口区开展为期 6 天的无人机密集巡查作业，共发现 426 处疑似固废非法倾倒点，固废主要涉及白色生活垃圾和灰色建筑垃圾。现场拍摄的照片带有经纬度坐标信息，进一步生成了定位导航链接，较大地助力了执勤人员的查证、处置工作。

无人机取证固废非法倾倒

照片右下角带有经纬度信息

为进一步提升水质监测工作质效，提高采样安全系数，根据《2022 年黑龙江省城市黑臭水体水质监测工作方案》文件要求，黑龙江大庆市让胡路生态环境局利用 DJI M350 RTK 无人机搭载水质采样器对明湖水质进行采样。

DJI M350 RTK 搭载水质采集器

传统人工手动采样需要耗费大量的人力资源，尤其是在大范围和需要频繁采样的水域，采样过程需要耗费大量时间。此外，部分水域的采样点可能难以进入，需长途跋涉或使用特殊设备方可到达，这在一定程度上增加了采样的难度和成本。

工作人员利用大疆无人机搭载水质采样定制功能单元，将取样点设置于水面下 0.5m 处，仅用时 5 分钟，便成功采集到湖中心水样，实现水质采样的智能化突破。无人机载水样采集系统单架次可完成 10个点位 1L 水样的采集工作，相较于传统人工作业效率，提升超过 10 倍。

无人机不仅大幅提高水域监测的效率，而且避免工作人员进入危险水域，降低了人员的安全风险。无人机采集的水样，也为生态环境局监测水质提供了准确的科学依据。

无人机采集明湖水样

无人机技术的广泛应用正助推生态环境监测向科学化、精准化的方向发展，并加快了人们对自然环境变化的感知。随着技术的不断创新和完善，相信无人机在生态环境保护中的应用将会迸发出更多潜力。大疆将继续携手生态合作伙伴，一如既往地为保护水域环境、改善生态质量提供可靠的智能化解决方案。