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RS485调压器程控源通讯协议
发布时间：2023-04-21 14:53:55
三相程控源通讯协议
本Modbus通信协议定义数据以ASCII码格式进行传输，即所有一字节的十六进制数据都转化成两字节的ASCII码在串口总线内传输。通信设置：19200，8，n，1
每一帧通信报文数据的格式如下：
序号 功能 内容 备注
HEX ASCII 值范围 字节数
1 帧头 0x3A ‘:’ 固定 1  
2 单元内地址 0-0xFF H:‘0’-‘F’
L:‘0’-‘F’		 0-255 1*2=2  
3 单元内编号 0-0xFF H:‘0’-‘F’
L:‘0’-‘F’		 0-255 1*2=2  
4 命令字 1-0xFF H:‘0’-‘F’
L:‘0’-‘F’		 0-255 1*2=2  
5 数据区长度 0-0xFF H:‘0’-‘F’
L:‘0’-‘F’		 0-255 1*2=2  
6 数据区          
7 帧尾 0x0D 回车 固定 2  
0x0A 换行
每一帧通信报文数据都以冒号(：)开始，以回车换行符号（0x0D0A）结束。跟着帧头之后依次发送485网络单元地址、单元内地址编号、命令字、数据区长度，在数据区所有数据发送完后，发送帧尾（回车换行）。
命令说明（假设程控电源的地址为0x0101）：
  1. 升压命令(0x90)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3930 0x3030 - 0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “01” “90” “00” - 回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 - 2字节
 
       程控源回应“:0101980100”+回车换行（命令未执行），或者“:0101980101” +回车换行（命令接受执行），0x98为回应命令，后面的0x01为数据长度。升压命令接受后调压器在作升压动作。
  1. 降压命令(0x91)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3931 0x3030 - 0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “01” “91” “00” - 回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 - 2字节
 
程控源回应“:0101990100”+回车换行（命令未执行），或者“:0101990101” +回车换行（命令接受执行），0x99为回应命令，后面的0x01为数据长度。降压命令接受后调压器在作降压动作。
  1. 停止调节命令(0x92)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3932 0x3030 - 0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “01” “92” “00” - 回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 - 2字节
 
       程控源回应“:01019A0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019A0101” +回车换行（命令接受执行），0x9A为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。
  1. 修改地址命令(0x93)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3030 0x3030 0x3933 0x3032   0x0D0A
ASCII ‘：’ “00” “00” “93” “02”   回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 2*2字节 2字节
 
例地址修改成0x3456则发送命令：
“:000093023456”+回车换行
程控源回应“:01019B0100”+回车换行（命令未执行，地址未修改成功），或者“:01019B0101” +回车换行（命令接受执行，地址修改成功），0x9B为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。
注：修改地址时，发送命令中的地址需为“00”，不是程控电源的实际地址。
  1. 电压输出值设置命令(0x94)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3934 0x3032   0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “01” “94” “02”   回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 2*2字节 2字节
 
数据区长度2，设置值实际方法10倍，比如250.0V，发送的数据就是0x9c4即2500。
例设定输出电压为250V则发送命令为：
“:0101940209C4”+回车换行
       程控源回应“:01019C0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019C0101” +回车换行（命令接受执行），0x,9C为回应命令，后面的0x01为数据长度。停止调节命令接受后调压器停止升压或降压动作。
  1. 获取设置值命令(0x95)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3935 0x3030 - 0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “02” “95” “00” - 回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 - 2字节
 
       程控源回应“:01019D0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019D02xxxx” +回车换行（命令接受执行），0x9D为回应命令，后面的0x02为数据长度。值是由“xxxx”组成，如果“xxxx”的值“09C4” 即2500，设置值为实际的10倍，实际设置值为250.0V。
  1. 获取当前输出值命令(0x96)
内容 帧头 单元地址 单元内编号 命令字 数据区长度 数据区 帧尾
HEX 0x3A 0x3031 0x3031 0x3936 0x3030 - 0x0D0A
ASCII ‘：’ “01” “02” “96” “00” - 回车换行
长度 1字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 1*2字节 - 2字节
 
       程控源回应“:01019E0100”+回车换行（命令未执行），或者“:01019E02xxxx” +回车换行（命令接受执行），0x9D为回应命令，后面的0x02为数据长度。值是由“xxxx”组成，如果“xxxx”的值“09C4” 即2500，输出值为实际的10倍，实际输出值为250.0V。
 
例：假设机器的单元地址与单元内编号为“0101”
  1. 升压命令
PC机发送：:01019000 + <回车换行>
设备返回：:0101980101+ <回车换行>
  1. 降压命令
PC机发送：:01019100 + <回车换行>
设备返回：:0101990101+ <回车换行>
  1. 停止命令
PC机发送：:01019200 + <回车换行>
设备返回：:01019A0101+ <回车换行>
  1. 修改地址
（1）、正确修改，原地址修改成“3456”
PC机发送：:000093023456 + <回车换行>
设备返回：:34569B0101+ <回车换行>
（1）、不正确修改，原地址修改成“GGGG”
PC机发送：:00009302GGGG + <回车换行>
设备返回：:01019B0100+ <回车换行>
  1. 电压输出值设置，输出电压设置成250V，250*10=2500，2500转成十六进制为“09C4”
PC机发送：:0101940209C4
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