一、产品介绍

CMD-I606B-R4高稳定性被动红外探测器。采用先进的信号分析处理技术，具有超高的探测和防误报性能。当有入侵者通过探测区域时，探测器将自动探测区域内人体的活动。如有动态移动现象，则会产生报警，设备为485输出，标准的Modbus-RTU协议，可二次开发。产品适合家庭住宅区、楼盘别墅、厂房、仓库、商场、写字楼等场所的安全防范。

二、技术参数：

● 工作电压： DC9-16V
● 消耗电流： ≤20mA(DC12V时)
● 环境温度： -10℃~+50℃
● 安装方式：壁挂安装
● 安装高度： 2.2m
● 探测距离： 12m
● 探测角度： 110°
● 探测报警输出：RS485 Modbus-RTU
● 外型尺寸 111*59*43mm

三、主要功能与特性

● 独特产品外观设计
● 采用吸顶推拉安装
● 防拆盒盖
● 采用微处理
● 自动温度补偿
● LED ON&OFF可选择
● 可调节报警延时
● 采用贴片技术，抗EMI、RFI干扰

四、安装接线说明

序号	说明
红	电源正（9~16V DC）
黑	电源负
黄	RS485 A
绿	RS485 B

五、应用领域

适用于监测机房基站、仓库、图书馆、博物馆、现代家居、写字楼等重要场所的实时防盗检测。

六、通讯方式及通讯协议

6.1 通讯方式

● RS485标准Modbus-RTU通讯协议。
● RS485通讯接口，异步半双工模式。
● 通讯波特率4800、9600、19200bps 可设置，出厂默认值为9600 bps。
● 数据格式：N，8，1；无校验位、8个数据位、1个停止位。
● 设备地址：1~255可设置，出厂默认地址为10。

6.2通信协议

本机目前支持01H、02H、03H、04H读命令，
01H、02H、04H读命令功能相同，发送和返回除功能码不同，其他都相同；
03H功能码数据特殊，下面分别说明
报文格式说明：
命令：读命令
    主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据长度 + CRC校验码
               1byte + 1byte + 2byte   +   2byte + 2byte
地址：为所要查询仪表地址码，可以在 1~255内设置，占用 1个字节
命令：读命令，长度为 1个字节
数据地址：欲读取的数据起始地址，占用 2个字节数据长度：欲读取的数据字长度
CRC16校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节
从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码
1byte + 1byte +   1byte   +    nbyte +   2byte
地址：为响应仪表地址码，长度为 1个字节
命令：长度为 1个字节
数据长度：将要发送的数据字节长度
数据信息：读取的数据，具体见仪表参数地址表
CRC16校验码：占用2个字节，低8位在前，高8位在后

1．1．3 通信报文举例：

读数据寄存器(功能代码01H)：读红外状态，仪表地址为10，举例说明。

主机读数据帧：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器数(高位在前)	校验码(低位在前)
0AH	01H	00H,00H	00H,01H	FCH,B1H

仪表回应数据帧：红外正常

地址	命令	数据长度	数据段1个字节为红外数据	校验码
0AH	01H	01H	00H,	53H,ACH

仪表回应数据帧：红外报警

地址	命令	数据长度	数据段1个字节为红外数据	校验码
0AH	01H	01H	01H,	92H,6CH

其中返回数据的第3个字节为红外有效数据位。如果为00，则红外正常，01为红外报警。

读数据寄存器(功能代码02H)：读红外状态，仪表地址为10，举例说明。

主机读数据帧：

地址	命令	起始地址(高位在前)	寄存器数(高位在前)	校验码(低位在前)
0AH	02H	00H,00H	00H,01H	B8H,B1H

仪表回应数据帧：红外正常

地址	命令	数据长度	数据段1个字节为红外数据	校验码
0AH	02H	01H	00H,	A3H,ACH

仪表回应数据帧：红外报警

地址	命令	数据长度	数据段1个字节为红鉴数据	校验码
0AH	02H	01H	01H,	62H,6CH

其中返回数据的第3个字节为红外有效数据位。如果为00，则红外正常，01为红外报警。

品牌：	CMD
型号：	CMD-I606B-R4
类型：	红外探头感应器
工作电压：	DC9-16 V
报警电流：	50 mA
探测角度：	110
静态电流：	20 uA
工作温度：	-10-+50 ℃