力士乐伺服电机常见故障维修处理过程，那么电机就会跟随脉冲信号运行起来了。注意：1、当不再使用电子齿轮比时， 务必将中数 据清零 ，否则 速度模式下目标速度值  无法写入。2、如果要使电子齿轮  参数 生效 ，也 务必在设置了上述的参数后，点击后按钮保存后，并点击按钮重新启动驱动器，方能生效 。3、电 子齿轮  分母不可以小于1000，因为分 子的 赋值范围 是所以电子齿轮比只可以设置
如果伺服驱动器的红灯闪烁  ，则表示  出现故障，请在里点,进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示  出现该故障如下图，表示 外部的使能信号没  有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下  图，表示当  逻辑 电压 低于18V时不 报警 ， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提  高抗干扰  性，也 就是说是  干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，但是会造 成电机  实际 电流 缓慢增大  ，*终导致烧毁电机，所以还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。也是  编码 器故障，也就是驱动器上的接口有  问题
Rexroth力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTH DRIVE:IndraDriv EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
力士乐驱动器HCS维修型号：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,   HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDriv EC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,
力士乐驱动器报警F8060维修（INDRAMAT伺服驱动器维修、功率驱动模块维修、电源模块维修）力士乐维修系列型号及故障：
TDM系列维修型号：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3
TDA系列维修故障：(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列维修故障：(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号：DKS01.1 DKS01.2
DKS系列维修故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等