力士乐伺服电机维修常见故障及处理方法，驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。电机  励磁找  不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换U\V\W中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁  ，如果  还是不行，请再次更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请  检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号  的电机，或者检查 机械负，如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；
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