一种适于中央空调管道的定量采样机器人,它的主要结构是,两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置,该装置同升降机构连接,在车身上部装有摄像头和照明灯,可俯,仰,左,右转动,全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好,设备性能稳定,操作方便,效率高紧凑等特点。
1 、高精度 ：双采样器模块使用了树脂材料工业级SL A光固化3D 打印技术制造的气流回风道 ，并将所

    有连接端都做了有效的密封 ，使气流只在采样器中进行高速循环 ，保障了 50平方厘米采样面积的

    可靠度。经测试 ：擦拭法的采尘优于94%  ，刮拭法的采尘效率优于95% ，取祥器采祥 面积误差小

    于0.01 % , （ 集尘量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—样的 ）。
2、轻量化设计 ，更便携 ：整机95％的材料使用6061铝合金 ，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚 ，

   从而增加表面硬度 ，机体行走模块—体成型 ，整机含电池工作重量仅为 ：4kg。标配拉杆工程设备

   运输箱 ，便携保护两不误。
3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹 ，安装方便快捷现场操作时可*大限度的杜绝

   二次污染。
4、自动采样 ，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作 ，自动采

   样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障

   了高效率的采样率。
5、大扭力电机 ，动力无忧机器人内部使用大扭力电机器件 ，动力强劲*大爬坡角度43度 ，并可翻越

   7cm高度的障碍物
6、模块化设计 ，将模块化设计理念引入采样机器人的设计中 ，便于设备升级与后期维护。
7、有线无线 ，双控制采样机器人控制系统采用了有线与无线 ，双控制模块 ，可无线或有线控制采样机

   器人 ，并实现了全软件控制 视频采集 ，拍照 ，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成 ，

   机器人由单颗4000毫安时动力电池供电可保障机器人连续运行6-7小时连续运转 ，设备标配2块电池可

   保障12小时的连续运转 ，无需外接电源。
8、双摄像头采样环境尽收眼底前置云台平行旋转360度 ，俯仰200度前后都采用1 50度广角定焦摄像头 

   能够在风管内拥有更宽的视野。