西门子S7－200 SMART PLC设计精良且性能可靠。CPU模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复杂和简单的工业领域。可扩展的标准型模块可处理更多I／O需求的复杂任务，***大可扩展到188点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。经济型CPU模块则直接通过单机本体满足控制需求。S7－200 SMART CPU模块本体***多可集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM／PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。

作为西门子解决方案的核心，Simatic S7－200 SMART PLC可无线集成西门子SMART LINE操作屏和Sinamics V20变频器，为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案，同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。

GE智能平台VersaMaxMicro控制器以功能强而见长。当选择其它功能时，模块化VersaMax Micro可以根据客户的需求提供相匹配的特性和灵活性，从而进一步节省产品生命周期成本。外形小巧的VersaMaxMicro PLC能够提供模块化的设计和多种内置特性，包括多达64个I／O点，***多可扩展至176个I／O点，循环周期快，具有强大的指令集以及编程更加灵活的大内存。

VersaMax可以与PWM脉冲串设备一起使用。另外控制器配备了内置高速计数器。在高速运动方面，新型Micro20、Micro40和Micro64都支持4个高速运行的100khz计数器和4个65khz的PWM或脉冲串输出。VersaMaxMicro配置了RS－232端口，可用于SNP模式、ModbusRTU或串行I／O指令。

台达***完整CPU的高阶泛用型控制器AS300系列控制器凭借高速、稳定、灵活等特点，该系列运算高效，采用台达自主研发的32位处理器。同时，***多可扩充32台模块或***大1，024点I／O，其中模拟量模块***多可扩展16台、通讯模块***多可扩展4台。AS300系列拥有强大的定位控制功能。适用于高阶机械设备控制，并可设定多重密码保护，提升系统安全性AS300系列采用坚固耐用的无背板结构，搭配快速安装机构设计，专利扣环结构，可直上／直下更换模块，方便安装，使用更便捷。

台达高阶泛用型控制器AS300系列灵活的网络建构特性，结合台达工业以太网交换机，还可帮助客户建构工业物联网，满足工厂向智能工厂升级的应用要求。AS300系列优异的性能使其可以广泛应用于各类工业生产线控制、大型设备控制、建筑楼宇和过程自动化控制等应用场合。

霍尼韦尔ControlEdge可编程逻辑控制器是霍尼韦尔工业物联网布局中的新一代控制器成员。它采用了OPCUA开放式通信协议标准，能够与包括DCS系统和变速驱动器在内的现有资产设备应用和流程紧密集成－－这点也是大部分流程工厂的真实需求。ControlEdge PLC支持任何流程或SCADA系统。同时采用ExperionPKS和ControlEdge PLC，既可以持续降低项目风险，消除I／O后期变化的影响，还可以大大简化项目执行。

ControlEdge PLC是业内首个提供无线通用型输入输出以及OPC UA协议和内置网络安全功能的可编程逻辑控制器，可实行远程配置并拥有高度的后期设计更改灵活性，能够为来自多个供应商的设备提供安全连接与紧密集成，实现简便的配置、高效的运行，并减少维护工作。西门子611伺服控制器代理商

FX3U系列主机型号如下：

FX3U-128MR-ES-A 继电器型、64进/64出、交流电
FX3U-80MR-ES-A  继电器型、40进/40出、交流电
FX3U-64MR-ES-A  继电器型、32进/32出、交流电
FX3U-48MR-ES-A  继电器型、24进/24出、交流电
FX3U-32MR-ES-A  继电器型、16进/16出、交流电 
FX3U-16MR-ES-A  继电器型、8进/8出、交流电 
FX3U-80MR-DS    继电器型、40进/40出、直流电 (DC) 
FX3U-64MR-DS    继电器型、32进/32出、直流电 (DC) 
FX3U-48MR-DS    继电器型、24进/24出、直流电 (DC) 
FX3U-32MR-DS    继电器型、16进/16出、直流电 (DC)
FX3U-16MR-DS    继电器型、8进/8出、直流电 (DC) 
FX3U-128MT-ES-A 晶体管型、64进/64出、交流电
FX3U-80MT-ES-A  晶体管型、40进/40出、交流电
FX3U-64MT-ES-A  晶体管型、32进/32出、交流电 
FX3U-48MT-ES-A  晶体管型、24进/24出、交流电
FX3U-32MT-ES-A  晶体管型、16进/16出、交流电 
FX3U-16MT-ES-A  晶体管型、8进/8出、交流电
FX3U-80MT-DS    晶体管型、40进/40出、直流电 (DC) 
FX3U-64MT-DS    晶体管型、32进/32出、直流电 (DC) 
FX3U-48MT-DS    晶体管型、24进/24出、直流电 (DC)

FX3U扩展单元型号：
FX3U-32MT-DS 晶体管型、16进/16出、交流电 (DC) 
FX3U-16MT-DS 晶体管型、8进/8出、交流电 (DC)

FX3UC输入输出扩展模块：
FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS

FX3U(C)功能扩展板（适用于所有FX系列PLC）:
FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) 
FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) 
FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH) 
FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT 
FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT

FX3U(C) 特殊功能模块/单元
FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT 
FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D 
FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE 
FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE 
FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A 
FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED countER 
FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE 
FX3U-485ADP RS485 COMMUNICATION MODULE 
FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES 
FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D 
FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A 
FX3U-7DM DISPLAY PANEL 
FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER 
FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE 
FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU 
FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES 
FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)

PLC已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。

　　一、工作量

     在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：1、可以弥补设计过程中遗漏的点；2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；3、将来增加点数的需要。

　　二、工作环境

　　工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。

　　三、通信网络

　　现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。

　　四、编程

　　程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

　　1、编程方法一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。