目前S7-400冗余系统包括412-3H、414-4H、417-4H这三种型号。目前控制器*新的版本是V4.5
版
在使用H系统时,支持两种形式的I/O连接的方式:
单边 IO 配置方式:I/O 站点只连接 H 系统中的一个 CPU 上,例如把 ET200S 单总线设备挂在RACK0 CPU 的 DP 总线上,当系统处于冗余状态时,从该 CPU 的 I/O 模板读取的数据会自动通过同步模块传送到第二个 CPU 中,两 CPU 完全相同的用户程序运算,运算的结果也会输出到单边 IO 组件里的模板上。由于 I/O 模块只位于一个 CPU 上,所以只能始终由该 CPU 进行 IO 寻址。当与 I/O 模块相连接的 CPU 发生故障、接口模块故障、DP 总线故障等时,整个 H 系统都不能访问到这些 I/O;
Switch I/O 配置方式:Switch I/O 配置是将 I/O 接在切换式接口模块后,例如通常把 I/O 接在IM153-2 后,在冗余模式下,H 系统的主从两个 CPU 都可以访问 Switch I/O,数据将通过同步链接进行比较,由于同步访问,因此两个子系统始终可以使用完全相同的数值,并输出完全 相同的数据到接口模块。但是在任何时刻,H 系统都只使用其中一个接口模块来输出数据。当前接口由相应 IM 153-2 上的 ACT LED 指示。通过当前活动接口(IM 153-2 或 IM 157)的路径称为主动通道,通过另一接口的路径称为被动通道。DP 周期始终在两个通道上都处于活动状态。但只有主动通道的输出值才会输出到 I/O。当 H 系统的一个 CPU、单侧 DP 主站系统或
DP 从站接口模块 IM153-2 发生故障时,另一个 CPU 仍然可以对这些 I/O 进行寻址读取数据并输出命令。故障情况下的切换只在每个 DP 站上分别执行,问题排除后,即恢复冗余模式。需要注意的是在 153-2 因故障切换时,控制器并不发生主从切换。
品牌: | 西门子 |
型号: | 6ES7410-5HX08-0AB0 |
加工定制: | 否 |
用途: | 西门子(中国)总代理 |
通讯接口: | DP |
防护等级: | IP60 |
应用领域: | 汽车;电子;冶金;电力;化工;石油;造纸 |