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A290-7222-V505发那科fanuc机器人M-20ia手腕单元现货
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广东广州
广州市川控自动化设备有限公司
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图文详情
产品参数
现货
A290-7222-V505发那科fanuc机器人M-20ia手腕单元现货
FANUC发那科
M-20iA型机器人具有高强度的手臂,拥有*先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内较高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。
性能特点
1、机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内*高的生产能力;
2、机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
3、机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
4、 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
5、可实现全方位安装。
FANUC机器人的
基本保养
有计划的
定期保养机器人可以延长
工业
机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:
二.
机器人本体关节
润滑油
的补充与更换
工业
机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速
机
润滑油和
关节连接轴承
的润滑油。
更换
减速机
和
关节连接轴承
的润滑油
具体步骤如下:
1)
备份机器人相关数据,然后
机器人
断电
。
2)
拧开注油口与排油口油堵
。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)
排压,试运行机器人各
轴
,
反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)
拧紧
注油口与排油口油堵
。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油枪缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏
减速机
。
5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
三.
更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池,插好接头
2.更换机器人本体上的电池
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d),
此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:
)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
品牌:
发那科
品牌:
发那科
加工定制:
是
材质:
铸铁
适用范围:
减速机
型号:
A290-7222-V505
适用机型:
发那科M-20ia
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