安川UTTAH-B20RT机器人伺服电机编码器 适配型号：SGM7G-30APK-YR1*

编码器型号：UTTAH-B20RT

Σ-7系列机器人伺服电机型号：

广州市川控自动化设备限公司供应安川1代、2代、3代、5代、7代伺服电机编码器：

UTSIH-B17CK

UTSAE-B17CL
UTOPH-81AWF

UTOPH-81AVF

UTOPH-40AWM

TRD-Y1024

TRD-Y2048

UTMAH-15ASB

RE90C-2048C。
 

安川伺服电机码器分类：

1、增量型编码器

除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。
 

2、绝`对值型安川伺服电机编码器

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。