编码器介绍

编码器技术

磁电

单圈分辨率

12位、13位、14位可选

多圈圈数

64圈、256圈、4096圈、16384圈可选

多圈技术

机械齿轮组

配置文件

CoE（基于EtherCAT的CANopen,DS-301+DS406）

诊断

内存

接口介绍

输出信号

Ether CAT

传输速率

10/100Mbit

接口周期时间

≥80   µs

线性分辨率

1/4096FS~1/16384FS可选

可编程功能

单圈分辨率，信号计数方向，预置

输出驱动器

Ethernet

电气参数

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

功耗

小于2W

输出信号

Ether CAT工业以太网

启动时间

< 1s

反极性保护

有

短路保护

有

重复定位精度

小于2Bit

IP等级

IP65/IP67

工作温度

-40℃~85℃   

储存温度

-40℃~85℃

温度

98%相对湿度，无凝结状态

机械参数

*大转速

6000转/分

主轴负载

轴向40N，径向100N

主轴材质

不锈钢

外壳材质

铝

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

允许轴向窜动

±1.5mm

允许径向跳动

±0.2mm

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴

连接形式

侧出M12插头(后出M8可选)