灏秒科技（苏州）有限公司坐落于中国江苏省太仓市，是一家集研发、生产、销售于一体的编码器实业型企业；拥有成熟的技术和丰富的产品线及多种防护等级，涵盖各种类型和规格的编码器。
RS485自由协议
具有永久断电记忆功能                                   
欧标安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔                       

可靠的
具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
*高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
RS485自由协议
齿轮多圈，绝对断电记忆。

性能优化和成本优化
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS485串口，更方便连接
控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本
 

机械参数 *大转速 6000转/分 主轴负载 轴向40N，径向100N 抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允许轴向窜动 ±1.5mm 允许径向跳动 ±0.2mm 外形结构 60mm外径，实心轴，盲孔轴 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/4096~65536FS *大工作圈数 4096（16384、64、256可选） 重复定位精度 小于2Bit 工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 储存温度 -40℃~85℃

RS485自由协议通讯格式
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
 

接线图：

功能	+V	0V	RS485 A	RS485 B	置位	设置线	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	粉色	网

 

RS485通讯协议说明:

 

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

 

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

 

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。*后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

 

例程 

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）

    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）

      编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）