一、系统原理
    激光物位计的原理：激光料位监测传感头使用激光物位计，也称激光料位计，由半导体激光器发射高速脉冲激光束，激光束遇到被测物体表面进行反射，激光束返回由激光接收器接收。并精确记录精光自发射到接收之间的时间差，从而确定从激光雷达到被测物之间的距离。距离物料表面的距离D 与脉冲的时间行程T 成正比：
    D=C×T/2 其中C 为光速，
    因空容器的距离E 已知，则物位L 为：L=E-D；
    激光物位计的特性：
1） 能量集中、发散角小---长且窄、不规则、有限视角空间的物位测量；
2） 高能脉冲905nm 激光束和智能的软件算法，表现出良好的针对浓雾、浓灰尘、浓蒸汽、浓泡沫工况    的穿透能力，相比超声波、微波雷达非接触测量有更优异的特性；
3） 坚固耐用设计，黄铜材料外壳，防爆认证---振动、粗糙、腐蚀、易燃易爆等工况物位测量；
    系统构成及原理：
    YKS330 系列煤仓料位监测系统由激光料位监测传感头、两自由度旋转台、安装支架法兰、变送模块等构成，激光料位监测传感头采用加拿大原装进口件，将两台激光料位监测传感器安装在煤仓顶部左右两侧，由两台两自由度旋转台分别旋转激光物位计对煤堆进行三维扫描，即可实时测出布料仓中的料
位、体积以及立体分布，从而能够及时了解现存煤情况，再根据生产需求、工艺流程和现存煤的情况来进行控制与核算，便能有效地优化煤库存，提高自动化水平，提高生产效率。
    产品特点：
    1） 两自由度1800 扫描，*长150m 或250m 扫描半径；
    2） 非接触式激光扫描撒状物的外形轮廓，结合步进电机旋转角度，以及测量数据即可计算出煤
堆的某角度料位曲线、平均料位、体积；
    3） 实时安装在料仓顶部，实现在线实时测量；
二、技术指标
环境温度：-40 ~ +150℃（加附件）
介质温度：0 ~ +2000℃
*大耐压：10.0MPa
量 程：
液 体：0.2~150m
固 体：0.4~150m
测量锥角：两自由度，1800
输出格式：坐标值、物位值（典型），三维值（可选项）
激光特性：波束发散角红外为0.23 度(4mrad)，指示光为0.29 度(5mrad)；
测量波长：905 纳米
瞄准波长：650 纳米
测量特性：
绝对精度：干 净：≤2 cm；灰 雾：≤4 cm
工作精度：干 净：≤5mm；灰 雾：≤25mm
重复精度：干 净：≤3mm；灰 雾：≤4mm
分 辨 率： 1 mm
测量速率：从60 秒一个读数到1 秒二十个读数，由编程器设置。
物理特性：
模拟输出： 4-20mA.DC；*大负载：1200Ω。
数字输出：RS422（RS485）Modbus
供电电源：24VDC、120VAC、240VAC
*大功耗：10W max@24VDC
认证：FM，CE,CSA，ATEX；
其他技术特性指标可参见产品操作手册。
三、系统构成
    YKS330 系列煤仓料位监测系统由激光料位监测传感头、两自由度旋转台、安装支架法兰、变送模块等构成。
    激光料位监测传感头采用加拿大Sentinel 激光料位计，根据实际工况的不同可选择洁净模式(CP)或灰尘模式(DV)，24VDC 供电或220VAC 供电，带加热器或不带加热器，加冷却盘或不加冷却盘，加风幕机或不加风幕机，加吹扫环或不加吹扫环；
    两自由度旋转台由进口精密电机、精密机械云台、控制箱构成，可以方便调节两自由度步进角度和精度，约克公司提供的上位机控制软件，可以方便组态软件和PC 系统对激光料位计的三维扫描进行控制。
    安装支架和法兰采用碳钢材料加工而成，根据实际工况可选择不同口径的安装支架和安装法兰盘，可选择3”,4”,6”口径法兰，根据压力不同可选择150 级，300 级法兰和支架；
    变送模块主要是增强型输出模拟信号或数字信号，4-20mA 电流环，RS485，RS232 接口，继电器开关接口等，便于与系统的集成与连接,增加系统可靠性.
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