德国Faulhaber 精密合金换直流电机/向和碳刷换向直流电机


FAULHABER绕组
这项技术的主要优点包括：
通过无齿形力矩实现了平滑的定位和 驱动调速，并且整体效率高于 其它类型的直
流电机
相对于电机自身的 体积和重量能够提供极高的力矩和动力 
负载和速度， 电流和力矩，电压和速度之间保持绝对的线性关系
转动惯量非常小，实现了出色的开机和关机动态 特性
转矩纹波和电磁干扰极小
直流电机类型
FAULHABER 直流电机有两种不同类型的换向系统：精密合金换 向和碳刷换向。
术语精密合金换向是指在电刷和换向器所用的材料含有高性能 的贵金属合金。这
个类型的换向系统主要用于要求 体积非常小，接触电阻非常低和换相信号精准的
应用。它特别 适用于低电流应用， 如用电池供电的设备。
总体来说，精密合金换向的电机在*高标称效率负载下连续工 作时，可以表现出
非常出色的整体性能。
术语碳刷换向是指电刷用的材料搭配了一个铜合金换向器。这 种类型的换向系统
非常坚固，更适用于快速启动/停止，或间周 期性超载条件下的动态高动力应用。
磁体
FAULHABER 直流电机设计成可以采用多种 不同类型的磁体，以实现指定电机类型
的特别性能。这些材料 包括铝镍钴磁体和高性能的稀土类磁体，例如钐钴永磁体
和钕 铁硼永磁体。
工作寿命
FAULHABER直流电机的寿命主要 取决于运行的工作点和运行 时的环境条件。所以
总的运行小时数可能会差别很大，从在极 端条件下的几百小时到在*佳条件下的
超过25000小时。在典 型的负载条件下一台FAULHABER 直流电机的运行寿命大约
在 1000到5000小时之间。
总体来说一台FAULHABER直流电机的工作寿命受限于换向器和 电刷的电磨损和机械
磨损。电磨损 (电火花)主要取决于电负载 和电机速度。
随着电负载和电机速度的提高，典型的电机工作寿命往往会降 低。带精密合金换
向器的电机的电磨损效果更显著，并且绕组 的标称电压也有很大影响。所以必要
时FAULHABER直流电机配 备了内置的火花抑制，以减少电火花对运行寿命的负面影
响。 换向系统的机械磨损取决于电机速度，并随着速度的提高而增 加。总体来说
，对于高于规 定速度和负载的应用，带碳刷换向器的电机的工作寿命更长一 些。
同样重要的是，不要超过数据表上给出的连续运行时的电 机轴承的负载特性。这
种情况也会限制能达到的电机寿命。
其它影响电机寿命的因素包括外部条件，如湿度和温度过高， 撞击和震动过多，
以及在应用中的电机安装配置不正确或没有 达到*优。
同时重要的是，要注意到驱动和控制电机的方法会*影响到 电机的运行寿命。
例如，使用PWM（脉冲宽度调制）信号控制 电机时，FAULHABER建议频率不低于
20KHz。
 

改型
FAULHABER 致力于通过配置各种标准产品满足客户应用要 求。可提供的FAULHABER
直流电机的改型包括：
许多其它标称电压类型
电机引线(PTFE 和 PVC) 和接头
可配置电机轴长和第二轴端
可改变轴尺寸和小齿轮配置，例如扁钢，齿轮，滑轮和偏心 轮
极高或极低气温下 运行的改型版
真空下运行 (极端值10-5Pa)的改型
高速和/或高负载 应用的改型版
比标准 电公差或机械公差精度更高的电机改型版



零回差直齿减速箱
使用寿命
配有减速箱的电机组件的使用寿命，由以下因素决定：
 
输入转速
输出转矩
工作条件
外部环境和与系统结合情况
由于在实际使用过程中，有许多情况无法确定，所以对于减速 箱、或配有减速箱
的电机组件而言，几乎不可能准确给出所期 望达到的使用寿命值。对于标准减速
箱来说，可以通过选用很 多选配件如采用滚动轴承、全金属齿轮、增强润滑等，
来增加 其使用寿命。
轴承—润滑
为能满足对多种轴载荷需求，减速箱可以配用：滑动铜基轴 承、滚动轴承和陶瓷
轴承等多种轴承。如样本所列，滚动轴承 通过弹簧垫圈预加载处理，以避免过量
电流消耗。
当轴向载荷或轴装配压力高于样本表中所列数字时，将会抵消 滚动轴承的预加载
效果。
38/1-2 系列行星减速箱的各卫星齿轮，由烧结滑动轴承支撑； 而在 38A和44/1
系列中，各卫星齿轮则由滚针轴承或滚珠轴承 支撑。
所有轴承已充分润滑，无须、也不推荐再次润滑。不适当的润 滑，将对电机或减
速箱的功能和期望寿命产生负面的影响。
标准润滑的齿轮，在空载条件下，能够使电流消耗达到*低， 从而获得*佳使用
寿命。为延长运行寿命，可以采用全金属齿 轮和重载润滑。若要在极端温度环境
和真空状态下工作，可以 选用经特殊润滑处理的减速箱。
绝对减速比
行星减速箱
坚固的结构使行星减速箱在与FAULHABER直流微电机组合后成为高转矩和高性能应
用的理想选择。
对于需要中高转矩的应用，福尔哈贝提供由高性能塑料件构成的行星减速箱。
特性
坚固的结构使与 FAULHABER 直流微电机配合使用的行星减速 箱成为大转矩、高性
能应用的理想选择。
在大多数情况下，输入级的齿轮系使用塑料制成，从而在高 min-1 下尽量降低噪
声水平。全钢输入齿轮以及改进的润滑系 统能够胜任大转矩、真空或者温度兼容
性要求高的场合。
对于中转矩到大转矩的应用，FAULHABER 提供了采用高性能 塑料制成的行星减速
箱。对于注重重量轻、转矩密度高的应用 场合，这是一种理想的解决方案。减速
箱采用螺纹法兰安装在 电机上，从而确保安装的稳固。
优势
可以提供各种塑料或金属的版本
使用高性能塑料和陶瓷材质
配套提供各种轴承，包括烧结合金、陶瓷以及滚珠轴承
提供改进型版本，可以工作于温度变化范围大和特殊的 环境条件
可根据客户的要求进行改进


德国Faulhaber 精密合金换直流电机/向和碳刷换向直流电机