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WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导结构光相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
高精度3D视觉引导结构光相机特点：
精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、机床加工等易被环境光
干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，无死角识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
高精度3D视觉引导结构光相机技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS02X2- B/C
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LXPS-HS02X3-B/C
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LXPS-HS2220-R |
LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1280X 1024 |
1280X 1024 |
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采集时间 |
<0.4s |
<0.4s |
<0.4s |
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工作距离 |
200-3000mm |
200-3000mm |
1000-4000mm |
400-800mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
45X40° |
50X40° |
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Z轴精度 |
0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
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0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
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1mm |
1@550mm
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外形尺寸 |
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
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255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
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390X 85X 50mm
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161 X71 X 54mm
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重量 |
约2800g |
1500g |
832g |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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SDK |
windows linux/CC# |
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| 加工定制： | 是 |
| 品牌： | 蓝芯科技 |
| 型号： | LXPS-HS02X2- B/C |
| 应用领域： | 工业制造 |
