产品型号

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

输出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps

深度视场角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

无

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps

RGB视场角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

无

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快门类型

全局快门

滚动快门

无

滚动快门

滚动快门

滚动快门

工作范围

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供电

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通讯接口

千兆以太网/CAN/4路I/O

千兆以太网/CAN

千兆以太网/CAN

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

防护等级

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作温度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存储温度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

软件环境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系统支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用环境

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内

室内/室外