S2 Max

S10 Pro

S10

输出

深度/RGB/IR幅度图

深度/RGB/IR幅度图

深度/RGB/IR幅度图

深度分辨率/帧率

320x240 @Max.15fps, 典型值12fps

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

深度视场角

81°(H) x 61°(V)

90°(H) x 70°(V)

90°(H) x 61°(V)

RGB分辨率/帧率

1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps

1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps

1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps

RGB视场角

88°(H) x 56°(V)

90°(H) x 70°(V)

102°(H) x 68°(V)

工作距离

0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率)

0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率)

0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率)

精准度

± 3mm + depth x 0.5%

≤3 cm

≤3 cm

平均功耗

6.4W

7W

4W

尺寸

92mm x 47mm x 51mm

92mm x 47mm x 51mm

80mm x 37mm x 25mm

重量

449g

<400g

<300g

供电方式

24V DC/2A

24V DC/2A

24V DC/2A

通讯接口

千兆以太网/4路

千兆以太网/4路

百兆以太网/4路

防护等级

IP67

IP67

IP54

工作温度

-20°C ~ 60°C

-20°C ~ 60°C

-20°C ~ 60°C

存储温度

-40°C ~ 85°C

-40°C ~ 85°C

-40°C ~ 85°C

软件环境

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系统支持

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

使用环境

室外/室内

室外/室内

室外/室内