SCHUNK德国100%原装进口 机械抓手KGG 70-24

KGG 70-24

用于抓取小元件的机械手

ID 303055

用于抓取小元件的机械手 KGG, 尺寸: 70, 气动

• 单指行程: 12 mm
• 闭合力: 63 N
• 张开力: 85 N
• *高环境温度: 90 °C

技术参数

单指行程 [mm]	12
闭合力 [N]	63
张开力 [N]	85
闭合力（手指长度 0 mm） [N]	67
打开力（手指长度 0 mm） [N]	93
重量 [kg]	0.15
建议工件重量 [kg]	0.32
每个双行程的流体消耗量 [cm³]	5
*小工作压力 [bar]	2.5
*大工作压力 [bar]	8
额定工作压力 [bar]	6
闭合时间 [s]	0.04
打开时间 [s]	0.04
*大允许手指长度 [mm]	50
每个手指的*大允许重量 [kg]	0.06
IP 防护等级	40
*低环境温度 [°C]	5
*高环境温度 [°C]	90
重复精度 [mm]	0.02
洁净室等级 14644-1:1999	7
长度 X [mm]	81.4
宽度 Y [mm]	22
高度 Z [mm]	34.2
力矩 Mx max. [Nm]	1.5
力矩 My max. [Nm]	3.5
力矩 Mz max. [Nm]	4
*大轴向力 Fz max。 [N]	220

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用*大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步

外壳材料
铝合金，阳极氧化

基爪材料
铝合金，阳极氧化

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀

SCHUNK机械手 PGN+80-2-AS-V

SCHUNK卡爪 PGN+100-2-AS-V

SCHUNK卡盘 PGN+125-2-AS-V

SCHUNK机械手 PGN+160-2-AS-V

SCHUNK卡爪 PGN+200-2-AS-V

SCHUNK卡盘 PGN+300-2-AS-V

SCHUNK机械手 PGN+380-2-AS-V

SCHUNK卡爪 PGN+240-2-AS-V

SCHUNK卡盘 PGN+50-1-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+80-1-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+100-1-IS-V

SCHUNK卡盘 PGN+125-1-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+160-1-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+200-1-IS-V

SCHUNK卡盘 PGN+300-1-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+380-1-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+240-1-IS-V

SCHUNK卡盘 PGN+50-2-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+80-2-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+100-2-IS-V

SCHUNK卡盘 PGN+125-2-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+160-2-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+200-2-IS-V

SCHUNK卡盘 PGN+300-2-IS-V

SCHUNK机械手 PGN+380-2-IS-V

SCHUNK卡爪 PGN+240-2-IS-V

SCHUNK卡盘 UZB-S 80,

SCHUNK机械手 UZB-S 100,

SCHUNK卡爪 UZB-S 125,

SCHUNK卡盘 UZB-S 160,

SCHUNK机械手 UZB-S 200,

SCHUNK卡爪 SWV-M3-4 SCHWENKVERSCHRAU-

SCHUNK卡盘 KA BW08-L 3P-0500-NPN,

SCHUNK机械手 INK 8-S,NÄHERUNGSSCHALTER

SCHUNK卡爪 DRV-M3-3 DR.RÜCKSCHLAGV. A

SCHUNK卡盘 R21-ADAPTER            FÜR

SCHUNK机械手 R14-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡爪 E10-KOPF-010 FÜR

SCHUNK卡盘 E10-ADAPTER-010 FÜR

SCHUNK机械手 R19-KOPF FÜR

SCHUNK卡爪 R19-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 S19-KOPF FÜR

SCHUNK机械手 S19-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡爪 R26-KOPF FÜR

SCHUNK卡盘 R26-ADAPTER FÜR

SCHUNK机械手 S26-KOPF FÜR

SCHUNK卡爪 S26-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 T19-KOPF FÜR

SCHUNK机械手 T19-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡爪 P14-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 P18-KOPF FÜR

SCHUNK机械手 P18-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡爪 P14-KOPF FÜR

SCHUNK卡盘 DRV-G8-6 DR.RÜCKSCHLAGV.

SCHUNK机械手 DROSSELRÜCKSCHLAGVENTIL

SCHUNK卡爪 DRV-G4-6 DR.RÜCKSCHLAGV.

SCHUNK卡盘 DRV-G8-8 DR.RÜCKSCHLAGV.

SCHUNK机械手 GV-G1/8-6

SCHUNK卡爪 SWV-M5-6 SCHWENKVERSCHRAU-

SCHUNK卡盘 A15-ADAPTER FÜR

SCHUNK机械手 A15-KOPF FÜR

SCHUNK卡爪 E20-KOPF-010 FÜR

SCHUNK卡盘 E20-ADAPTER-010 FÜR

SCHUNK机械手 SWV-G4-8 SCHWENKVERSCHRAUB

SCHUNK卡爪 WV-G1-8-8 WINKELVERSCHRAUB

SCHUNK卡盘 P05-KOPF               FÜR

SCHUNK机械手 P05-ADAPTER            FÜR

SCHUNK卡爪 SWV-G4-6 SCHWENKVERSCHRAUB

SCHUNK卡盘 WV-G1-8-6 WINKELVERSCHRAUB

SCHUNK机械手 SWV-G8-6 SCHWENKVERSCHRAUB

SCHUNK卡爪 MT8-KOPF FÜR

SCHUNK卡盘 MT8-ADAPTER FÜR

SCHUNK机械手 WV-G1-4-6 WINKELVERSCHRAUB

SCHUNK卡爪 B15-KOPF FÜR SWK 005

SCHUNK卡盘 B15-ADAPTER FÜR SWA 005

SCHUNK机械手 K19-KOPF

SCHUNK卡爪 K19-ADAPTER

SCHUNK卡盘 S14-ADAPTER F. SWA

SCHUNK机械手 S21-ADAPTER FÜR SWA

SCHUNK卡爪 T14-ADAPTER FÜR SWA

SCHUNK卡盘 K26-KOPF           FÜR SWK

SCHUNK机械手 K26-ADAPTER        FÜR SWA

SCHUNK卡爪 P38A-KOPF

SCHUNK卡盘 P38A-ADAPTER

SCHUNK机械手 MT14-KOPF  FÜR

SCHUNK卡爪 MT14-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 WV-G1-4-8 WINKELVERSCHRAUB

SCHUNK机械手 P186-KOPF 6XG1/8"

SCHUNK卡爪 P186-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 GV-G1/4-6

SCHUNK机械手 GV-G1/4-8

SCHUNK卡爪 GV-G1/8-6

SCHUNK卡盘 ZENTRIERHUELSE Ø 4,0 X3.95

SCHUNK机械手 ZENTRIERHUELSE Ø 5,0 X4.35

SCHUNK卡爪 ZENTRIERHUELSE ø 8 X 5,35

SCHUNK卡盘 ZENTRIERHUELSE ø10 X 6,65

SCHUNK机械手 ZENTRIERHUELSE ø12 X 6,65

SCHUNK卡爪 ZENTRIERHUELSE ø14 X 8,6

SCHUNK卡盘 ZENTRIERHUELSE ø16 X 8,6

SCHUNK机械手 ZENTRIERHUELSE ø22 X 13,6

SCHUNK卡爪 ZENTRIERHUELSE ø 6 X 5.35

SCHUNK卡盘 ZENTRIERHUELSE Ø 3,5 X2,95

SCHUNK机械手 P238-KOPF   2 X G3/8"

SCHUNK卡爪 P238-ADAPTER 2 X G 3/8

SCHUNK卡盘 G19-KOPF FÜR

SCHUNK机械手 G19-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡爪 KM14-KOPF          FÜR SWK

SCHUNK卡盘 ZENTRIERHUELSE ø28 X 17,6

SCHUNK机械手 E2A-KOPF FÜR SWK 005

SCHUNK卡爪 E2A-ADAPTER FÜR SWA 005

SCHUNK卡盘 PG0-KOPF

SCHUNK机械手 PG0-ADAPTER

SCHUNK卡爪 R10-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 R17-ADAPTER FÜR

SCHUNK机械手 R32-KOPF FÜR

SCHUNK卡爪 R32-ADAPTER FÜR

SCHUNK卡盘 KM14-ADAPTER       FÜR SWA

SCHUNK机械手 ZENTRIERHUELSE Ø 2,0 X1,95

SCHUNK卡爪 G26-KOPF FÜR

SCHUNK卡盘 G26-ADAPTER FÜR

SCHUNK机械手 ZENTRIERHUELSE Ø 2,5 X1,95

SCHUNK卡爪 ZENTRIERHUELSE Ø 3,0 X1,95

SCHUNK卡盘 E3A-KOPF FÜR SWK 005

SCHUNK机械手 E3A-ADAPTER FÜR SWA 005

SCHUNK卡爪 R19W-KOPF FÜR SWK

SCHUNK卡盘 R19R-KOPF FÜR SWK 076/110

SCHUNK机械手 R32W-KOPF FÜR SWK

SCHUNK卡爪 SWA-210CT-0-0-0-0

SCHUNK卡盘 SWA-310DT-0-0-0-0

SCHUNK机械手 SWK-510DM-0-0-0-0-SM

SCHUNK卡爪 SWA-510DT-0-0-0-0

SCHUNK卡盘 SWA-L-20-1192

SCHUNK机械手 SWK-L-JB2-M         SWK210

SCHUNK卡爪 SWK-L-JB3-M     SWK310/510

SCHUNK卡盘 SWK-L-JD2-M         SWK210

SCHUNK机械手 SWK-L-JD3-M     SWK310/510

SCHUNK卡爪 SWK-L-JF2-M         SWK210

SCHUNK卡盘 SWK-L-JF3-M     SWK310/510

SCHUNK机械手 SWK-L-VA2-M

SCHUNK卡爪 SWA-L-SA2-T

SCHUNK卡盘 SWA-L-SA3-T

SCHUNK机械手 SWA-L-SA4-T

SCHUNK卡爪 SWA-L-SA5-T

SCHUNK卡盘 SWK-L-VB2-M

SCHUNK机械手 SWA-L-VB2-T

SCHUNK卡爪 SWA-L-VB3-T

SCHUNK卡盘 SWA-L-VB4-T

SCHUNK机械手 SWK-L-SA2-M

SCHUNK卡爪 SWK-L-AF2-M

SCHUNK雄克是德国较有名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其。

总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。

雄克公司以其四大生产基地为主要实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。

企业理念编辑

对于雄克公司来说，重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；

企业历史

德国雄克公司成立。

1966年在德国市场推出标准系列卡爪。

1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。

2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。

2005年德国雄克集团在中国投资成立雄克独资子公司。

2010年德国雄克杭州子公司与雄克公司上海代表处合并，成立德国雄克在中国的全资子公司“雄克精密机械贸易（上海）有限公司”。

主要产品编辑

1.自动化夹持系统

　　

自动化夹持系统

自动化夹持系统 [2]

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.模块化工件夹持系统

该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构的简化。

3.卡盘

此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。

ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将大的卡爪行程与大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。

液压刀柄

液压刀柄 [3]

TENDO 静压膨胀式刀柄

TRIBOS 应力锁紧式刀柄

SINO 减振型强力刀柄

CELSIO 热缩刀柄

5.卡爪

1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。

雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中较理想的合作伙伴。

6.特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

中国发展编辑

雄克在中国

雄克精密机械贸易（上海）有限公司是德国雄克在中国的全资子公司，并在全国范围内设置了14个直属办事处，更好的服务中国市场。

2012年荣格技术创新奖

VERO-S零点快换夹持系统

VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（大夹持力40KN）的特点。

6轴球形模块化机器人

雄克此款6轴球形模块化机器人从*个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。

　　此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。

德国SCHUNK机械手0303671 PRG 26-90
联系人：王标  
Tel: （）
Fax: -820
E-Mail:
QQ: ---
地址：上海市嘉定区博乐南路158号307室
询价注意事项：
       1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件，传真等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的商友请主动告知公司名称，谢谢。