产品简介：
PI500-L系列起重升降专用变频器是普传科技*新研发的专门针对门式起重机、电动葫芦、塔吊、施工升降机等行业应用的一款专用产品。采用变频调速技术
，具有良好的力矩控制功能，可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术。减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了机械设备运行过程
中的平稳性和舒适感。延长了机械设备的使用寿命，提高了生产效率，节约设备的维护成本。可广泛应用于三相异步制动电机。 产品特点：
1.低速大转矩，转矩脉动小
2.专为起重升降、门桥式起重机、塔吊定制
3.起重专用抱闸时序、安全可靠
4.升降机起动、停机模式时序图
5.低电压自适应功能：当输入电压不稳定或瞬间降低时，变频自动诊断以额定力矩输出，保证不溜钩。
6.失速保护功能：运行中当检测到实际速度超过额定速度115%时，变频器立即发出抱闸信号，实现紧急制动（闭环模式下有效）。
7.支持Profibus-DP、Modbus和CANopen、Profinet四种通讯协议，便于实现多台变频器和PLC、HMI之间的通讯连接。
8.轻载高速功能：根据起重机械所承载的重量，轻载或空钩时自动进行速度提升，有效提高起重机械的工作效率。
9.零速力矩保持功能：制动器关闭时，电机输出足够的力矩，保持负载静止不动，防止制动器因机械延时较长而导致负载下滑。
10.物联网扩展端口：实现物联网卫星定位和远程监控，便于组建智能化信息管理系统（开发中）.
11.零伺服悬停功能（闭环模式）：即零速状态下，保持制动器打开，维持提升机构在空中悬停静止不动。
12.功能参数拷贝功能：调试完的变频器参数可以通过键盘拷贝到其他相同应用的变频器，从而简化调试工作。
13.内置起升同步、大车纠偏、小车同步、抓斗控制、防摇摆控制、塔机、升降机等专用控制功能。
14.电机风扇控制功能：运行立即输出、停止时输出延时停车。


起重专用控制（提升）
1.主从速度同步控制功能：在双起升机构同时提升一个重物时，主从速度同步控制功能可保证两个起升机构同步提升，确保安全。
2.松绳检测功能：防止起重机绳索在松弛的情况下，轻载高速功能误动作引发不安全运行。
3.实时纠偏控制（闭环模式下）：适用于跨度较大的应用场合，主从机采用实时位置纠偏，满足大车位置同步控制（适用于行车、龙门吊大车行走机构）。
4.转矩验证功能：制动器释放前，变频器先检测电机的转矩输出是否正常，再释放制动器，防止负载下滑。
5.转矩保持功能：制动器闭合过程中，电机继续输出足够的转矩、保持负载静止不动防止负载下滑。
6.全程力矩监视功能：运行中进行力矩监视、当检测到力矩输出异常时，立即封锁输出、实现紧急停车。
7.防溜钩保护功能：闭环模式下，当变频器通电处于待机状态时，此时检测到电机发生转动时，立即激活此功能，变频器锁定在零速输出，为系统运行提供
了*大的安全保障。
8.电子防摇摆功能：通过动态调整运行中大小车的速度和加减速时间的控制，减小负载凭空摆动的幅度，使其在稳速或停车时，实现负载摆动很小或基本不
动为目标，提高工作效率。

塔机专用控制（回转）
1.柔性力矩控制，“柔中带刚”点动强劲有力、响应快，大臂平稳不反弹。
2.回转控制应用宏：涡流电机控制模式、防普通电机力矩控制模式、液力耦组合控制模式。
3.适应多类型电机控制：①涡流电机刚性连接。②液力耦合器软连接。③力矩电机刚性连接。
4.低速运行、档位转换平稳、大臂连贯流畅，无“停顿”现象。

电动葫芦专用控制
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业、仓储、码头等场所。
每个电动葫芦有两台电机分别控制主钩和行车，只需要一台变频器控制起停调速。
电动葫芦控制：锥形电机专用应用宏。遥控装置扩展端口：便于扩展外部遥控装置。电葫芦GPRS实现远程操控。

塔机专用控制（起升机构）
PI500-L系列变频器针对塔机的提升机构，专门开发了满足提升机构要求的专用功能。
1.具有专用的抱闸逻辑参数，可以满足电机运行和抱闸机构的逻辑控制，为塔机提升的安全提供的多重保障。
2.具有零伺服功能，能够达到0Hz 150%的额定转矩，能够满足零速悬停的要求。没有零速悬停功能时，在启停时电机的转速不为零，使用时间长后，会造成
抱闸的磨损，增加安全隐患，增加零伺服功能，可以保证机械抱闸在开闸和闭闸时电机零速，可以有效的防止抱闸的磨损。
3.可以根据提升是否有抱闸失灵反馈信号来进行保护：a.外部零伺服使能（有反馈信号）b.通过编码器位置变化来检测抱闸失灵时自动输出零伺服。
4.具有全面静止自学习功能，可以满足负载无法脱开旋转自学习的情况下，就可以全面学习电机的参数。

功率范围：0.75-400kW