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博世力士乐（BOSCH-REXROTH）数据存储器
ID 10/D通过工件携带信息。
可将多个ID 10/D装置连接到工件托盘上。

RFID系统ID 200是针对生产环境中的工业用途而开发的模块化识别系统。该系统由移动数据载体、天线和通信模块组成。系统组件采用坚固、紧凑型设计，系统对故障极不敏感，确保数据传输安全。ID 200适用于采用集中式和分散式数据存储的应用。
移动数据载体特别小巧，采用经济的EEPROM存储器，适用于数据量较低的应用。配有FRAM存储器的型号还可以在本地存储更多数据，并且可以随意频繁读取和重写。尤其适用于传输时间较短的应用。天线采用不同的设计型式和传输频率。因此，可以针对任何具体的应用和安装位置选择适当的型式。通信模块的作用是在天线与上层控制系统之间建立连接。*多可同时控制两个天线，包括不同频率的天线。可提供PROFIBUS-DP或以太网，作为控制系统接口的可选项。

识别和数据存储系统ID 40
识别系统ID 40在工件托盘上提供可靠而且快速的工件数据。对于每个到达零件，必须在每个加工站提供相关信息，
例如
-工件类型
-生产状态
-下一加工步骤
-设置参数
这一点对于在同一设备上制造多种型号的产品尤为重要。
所有数据均由静态读写头（SLK）存储在移动数据载体（MDT）上，移动数据载体直接位于工件托盘（WT）上，并通过其完成整个安装过程。分散式数据存储确保访问时间短、系统可用性高。
集成的删除功能只能在SLK上触发，可以清空数据存储器，而不会进一步停留在SLK中。
读写头（SLK）为现场总线系统提供了直接的现场总线连接。
PROFIBUS DP通过M12插入式接头实现连接。
ID 40可以进行动态数据传输：如果以距离“a”、运输速度30 m/分钟传输时，传输容量为64 字节。

识别系统ID 15能够可靠并且快速地识别工件。数据载体可以安装在工件托盘之上或之下，也可以完全集成到力士乐工件托盘之中。系统的主要特性是抗干扰性高、可用性高，访问时间短。
读写头（SLK）通过M12插入式接头，向执行机构传感器级提供通过AS-i的直接连接。
ID 15可以进行动态数据传输：距离为“a”、运输速度为20 m/分钟时。
带有USB连接的独立天线，与ID 15诊断软件配合使用，可以快速轻松地初始化数据载体。

识别和数据存储系统ID 10
在识别和数据存储系统ID10中，通过数据存储器ID 10/D中的编码引脚，以机械方式进行编码。在安装运行期间，数据存储器ID 10/D在工件托盘上移动。可以对每个数据存储器的2比特信息进行编码。对于较大的数据量，可以串列连接数据存储器。
通过写入头ID 10/S设置编码引脚；编码引脚用的位置由接近开关通过写入头ID 10/L进行查询。读取的信息被传递到上层控制上，或者与写入头中的指定设定值进行比较。
力士乐数据存储器3842508038
力士乐REXROTH识别和数据存储系统ID 10
1、力士乐REXROTH数据存储器ID 10/D
3842508038
2、力士乐REXROTH写入头ID 10/S
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3、力士乐REXROTH写入头ID 10/L
3842174350
3842174360
4、REXROTH力士乐ID 10/S和ID 10/L的紧固套件
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力士乐REXROTH装配技术
一、力士乐REXROTH连接元件
1、力士乐REXROTH连接器
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2、REXROTH力士乐90°连接器
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3842535571
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8981021301
3842530235
8981021302
3842530236
3842523968
3842523970
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3、力士乐REXROTH角撑板
3842523508
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3842523528
3842523530
3842523538
3842523541
3842536672
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3842529383
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3842548868
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4、REXROTH力士乐T型连接器和滑动轴承
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3842529299
3842529300
3842529324
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3842528738
3842528735
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3842523142
3842529296
3842529297
3842529320
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5、REXROTH力士乐T型螺母、T型螺栓
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8981021324
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8981019579
8981016124
8981016123
8981016122
3842501751
3842501752
3842501753
8981020861
3842345081
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二、力士乐REXROTH生态型管状框架
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3842548120
3842543494
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倍速链输送线，就是一种滚子输送链条，在输送线上，链条整体的移动速度是固定的，但链条上方被输送的工装板或工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。所以倍速输送链也可以称为节拍输送链、自由节拍输送链、差速链、差动链。
组件结构的材料
通常情况下，滚子、滚轮是工程塑料的，只有在载重情况下才使用钢制材料，除此以外，其余零件都为钢制材料。
各零件的连接方式
倍速链的外链板、内链板、销轴、套筒之间的连接方式，和普通的滚子链是一样的。
滚轮与滚子之间是间隙配合，它们之间可以发生相对转动，以减少他们工作时相互之间的磨损，这对于连续长距离的输送非常重要。但是，要注意的是当有负载压在滚轮上时，会使滚轮和滚子之间摩擦力加大，此时可以将它们之间视为刚性连接（即不发生相对转动）。
倍速链的工作原理
倍速链安装在型材上，滚子在链条前进时和型材接触。所以倍速链的工作原理如下：
① 链条处于前进状态，而滚子在前进的同时还会转动；
② 在有负载时，滚轮和滚子可以看作是刚性连接。因此，滚轮在前进的时候和滚子一起转动；
③ 负载跟着链条本身速度前进的同时，还会被滚轮的自转带着更快的前进。

倍速链输送线
倍速链条的导轨型材：
导轨型材是标准品，不同倍速比的倍速链对应着不同的型材，根据自己的要求选取就可以了；
回程导向的作用是防止链条在进入导轨型材时被卡住，这个零件也是标准品，同样的，根据自己的链条选取。
倍速链的主动端：
电机驱动轴通过两个带座轴承固定，然后和两侧的主动链轮连接；链轮为双排，分别卡在倍速链滚轮的两侧；过渡滚轮的作用：当治具盘从倍速链输送线到提升机构时，可以起到支撑过渡的作用。
倍速链的从动端：
从动链轮和主动链轮相比，除了和轴的连接方式不同，其他都是一样的。
挡停机构
一般在应用倍速链输送线时，都会在线体中间配置挡停机构，用于将治具盘停止在指定位置。
治具盘到达挡停机构处停止（防回弹机构的作用是防止治具盘回弹，便于定位）
顶升机构将治具盘顶起。
挡停机构其实就是一个阻挡气缸，防回弹机构其实是止挡器。
挡停器可以绕着销轴孔旋转，当治具盘经过防回弹机构时，将止挡块压下；
当治具盘经过后，止挡块在弹簧的作用下马上弹起来；而治具盘在回弹时就会撞到止挡块，从而起到防止回弹的作用。
顶升机构
顶升机构的组成，顶升气缸将上面黄色的顶板沿着导向轴顶起来，同时会将定位销插入治具盘相应的定位孔中，可以使治具盘顶起后位置更加精确。
提升机构
顶升气缸推动机构沿着导轨上下滑动；电机带动两侧的皮带输送线，将治具盘送进/送出提升机构。

网带式输送线
链轮固定在主动轴的方管上，然后由电机驱动旋转，链轮上的齿插入网带的孔中，这样链轮在旋转时，就可以驱动网带前进。
现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足于自己分管的单，又要了解系统间的相互联系，单又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行；

我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍：
按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置；

按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

胶带输送机
常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。

输送机械按使用的用途分可以分为：散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)和物流输送机械（如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机）。
力士乐REXROTH端盖和盖条
1、力士乐REXROTH端盖
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3842548759
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2、力士乐REXROTH盖条
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3842518369
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3842548876
3842548879
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四、力士乐REXROTH落地式元件
1、力士乐REXROTH平脚和端盖
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3842548797
3842548796
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3842511893
3842529025
3842311951
3842502257
2、力士乐REXROTH脚轮
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3842541226
3842541236
3842541234
3842515459
3、力士乐REXROTH基础支架
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3842146815
3842146848
8981003224
3842523583
3842526560
五、力士乐REXROTH防护配件
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3842184738
3842518347
3842544531
3842146906
3842305768
3842525766
3842544554
3842525480
3842305767
3842519565
3842519567
3842544505
3842305766
3842515244
3842516165
3842544502
3842544504
3842518738
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3842548832
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六、力士乐REXROTH手工生产系统
1、力士乐REXROTH工作站配件
（1）力士乐REXROTH灯具、电缆和数据
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3842526565
3842523014
3842517164
3842537870
3842537650
3842537651
3842539839
3842537351
3842514653
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（2）力士乐REXROTH工具架和吊架
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3842537861
3842523598
3842521510
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0842901309
3842540429
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3842544772
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（3）力士乐REXROTH符合人体工学的椅子
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3842546772
3842546775
3842537135
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3842546769
3842546763
3842546766
（4）力士乐REXROTH抽屉
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3842546535
3842547886
3842547887
3842547885
2、力士乐REXROTH流动式货架系统
3842532862
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3842535122
3842535121
3842537657
3842537661
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3842537687
3842532865
3842532867
3842532886
3842532887
38423195011
3842319500
3842537777
3842537776
3842535118
3842535115
七、力士乐REXROTH产品
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3842513582
3842517179
3842517173
3842537816
3842517178
3842509178
3842501574
3842502538
3842512603
3842512930
3842529339
3842529340
3842529341
3842529342
3842509175
8981004744
8981004773
3842315100
3842507125
3842511702
3842506957
3842506961
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3842507127
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3842315123
3842507123
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。