贝加莱B&R数字输出模块X20DO4322，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，热诚欢迎新老客户咨询购买！

物料编号：
X20DO4322
说明：
4个数字输出
源连接
三线连接
执行器电源的24 VDC和接地
集成输出保护
OSP模式
该模块配备4个用于3线连接的输出。
X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
 
贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于国内市场的分公司--贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。

贝加莱B&R产品：工控机、触摸屏、X20系统、X67系统、X90系统、XV系统、 紧凑型I/O系统、总线控制系统、输入输出模块、温度模块、电源模块、通信 模块、计数模块、接线端子、电缆、伺服驱动器、插入式模块、变频器、伺服电机、行星齿轮减速器。

X20系统：总线模块、端子排、空模块、总线型CPU、总线型CPU系统模块、总线控制器、总线控制器系统模块、扩展型总线控制器、扩展型总线控制器系统模块、X20接口模块、X20电气模块、总线接收器和发射器、电源、X20 Hub系统、X20 Hub系统系统模块、X20冗余系统、X20冗余系统系统模块、数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出、温度测量、电机控制器、计数功能、数字量信号处理和准备。

带IP67防护等级的远程I/O
安装，连接，一切就绪。这是直接安装在机器上的远程I/O新局面。其大小的设计允许安装在*小区域。无需控制柜内空间。IP67防护等级可以承受*恶劣的环境。和集中式解决方案一样快速。采用开放式现场总线系统实现连接。
典型的I/O系统位于控制柜中央。需要为传感器和执行机构进行广泛的布线。模块化的机器设计另外还需要闷头连接器互联。只有完全摆脱了额外的配电箱才能充分发挥远程I/O模块的潜力。因此，带IP67防护等级的I/O模块成为了适用于恶劣工况的解决方案。
贝加莱B&R数字输出模块X20DO4322
贝加莱B&R数字量输出模块：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱数字量输入/输出
X20CM1201
X20CM8281
X20DM9324
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱模拟量输入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
贝加莱模拟量输出
X20AO2437
X20AO2438
X20AO2622
X20AO2632
X20AO2632-1
X20AO4622
X20AO4632
X20AO4632-1
X20AO4635
X20CM8281
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱温度测量
X20AT2222
X20AT2311
X20AT2402
X20AT4222
X20AT4232
X20AT6402
X20ATA312
X20ATA492
X20ATB312
X20ATC402
ACOPOS
智能伺服驱动器
利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。
高性能伺服驱动设计
ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。
评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。
的品质，性能强劲且操作安全
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。
计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了系统性能。
ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息，这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数，启动时间也大大减少。在维护期间，提供相关的必要数据并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格，但在防尘，防潮等环境影响下更加强大。
模块化，性和超强的通信能力
必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分，用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时，提供2个触发式输入。
进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。
更多的创新空间
ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了成功的应用，展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力：用户友好的性能和功能。
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
X20 I/O-模拟量输入模块
X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型
X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI2632 X67模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4632 X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波

X20 I/O-其他功能模块
X20CM0985 X20数字量/模拟量混合模块，多通道变送器测量/同步模块，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1个继电器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit转换分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit转换分辨率
X20CM1201 X20组合模块，1x AB增量式编码器24V，4个数字量输入24V，4个通道24V可配置为输入或输出，灵活的数字量控制逻辑
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs X20PD0011
X20电源分配，12x GND，集成微保险丝 
X20PD0012 X20电源分配，12x 24 VDC，集成保险丝 
X20PD0016 X20电源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供电，集成微保险丝
X20PD2113 X20电源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保险丝 
X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V 
X20 I/O-数字量混合模块
X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术

X20 I/O-数字量输出模块
X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO2623 X20数字量输出模块，2个输出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(红色底板)，3线连接技术
X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术
X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,漏式,3线连接技术
X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术
X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20数字量输出模块，4个输出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(红色底板)，2线连接技术
X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术
X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术