力士乐伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV,德国REXROTH伺服阀,力士乐四通伺服方向阀;,上海韦米机电设备有限公司主营销售产品,原厂原装,质量保障,热诚欢迎新老客户咨询购买!
力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀
4WS.2E...
规格 10
组件系列 5X
*大工作压力 315 bar
*大流量 180 l/min
用于控制位置、力、压力或速率的阀
带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀
第 1 级喷嘴/挡板放大器
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
干燥的控制电机,液压液不得弄脏电磁铁间隙
也用作 3 通结构
无磨损控制阀芯复位元件
在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制
阀和集成控制电子元件已进行调节和测试
带液动力补偿的控制阀芯
中心固定的控制阀套,因此对温度和压力的敏感性很低
控制阀套上的压力腔带有间隙密封,因此无密封圈磨损
第 1 级的过滤器可从外部自由检修
产品说明
4WS(E)2EM10-5X/...
4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。
这些阀门由机电转换器(力矩马达)、液压放大器(原理:喷嘴挡板)和套筒(第二级)中的控制阀芯(通过机械反馈连接到力矩马达)组成。
力矩马达线圈上的电气输入信号通过永久磁体产生作用于电枢的力,并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开,并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置,并导致压力油口连接一个执行机构油口,同时,另一个执行机构油口连接到回流油口。
控制阀芯通过弯曲弹簧(机械反馈)连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变,直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。
因此,控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是,流量取决于阀压降。
外部控制电子元件,4WS2EM10-5X/... 型(单独订购)
外部控制电子元件(伺服放大器)操作阀门并放大模拟输入信号(控制值),以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。
集成控制电子元件,4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型
要放大模拟输入信号,需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。
4WSE2ED10-5X/...
对于通过复位弹簧的机械控制,此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大,并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时,与纯机械型号相比,电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时,阀芯位于零范围内。
阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。
注意:更改零电位可能导致系统损坏,故只能由指定的*人员执行。
液压伺服阀结构及工作原理
滑阀式伺服阀:
采用动圈式力马达,结构简单,功率放大系数较大,滞环小和工作行程大;固定节流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑阀两端控制油压作用面积大,从而加大了驱动力,使滑阀不易卡死,工作可靠。
喷嘴挡板式伺服阀:
该伺服阀,由于力反馈的存在,使得力矩马达在其零点附近工作,即衔铁偏转角θ很小,故线性度好。此外,改变反馈弹簧杆11的刚度,就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑,外形尺寸小,响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小,对油液的清洁度要求较高。
射流管式伺服阀:
对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大;受油液粘度变化影响显著,低温特差;力矩马达带动射流管,负载惯量大,响应速度低于喷嘴挡板阀。
滑阀式伺服阀
由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心(控制阀芯)直接与力马达的动圈骨架相连,(控制阀芯)在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡,使动圈和前置级(控制级)阀心(控制阀芯)移动,其移量与动圈电流成正比。前置级阀心(控制阀芯)若向右移动,则滑阀右腔控制口·面积增大,右腔控制压力降低;左侧控制口·面积减小,左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心(即前置级的阀套)的两端上,使功率级滑阀阀心(主滑阀)向右移动,也就是前置级滑阀的阀套(主滑阀)向右移动,逐渐减小右侧控制孔的面积,直至停留在某位置。在此位置上,前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等,功率级滑阀阀心(主滑阀)两端的压力相等。这种直接反馈的作用,使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动,功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。
滑阀式伺服阀
由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压路。滑阀副的阀心(控制阀芯)直接与力马达的动圈骨架相连,(控制阀芯)在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。
输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡,使动圈和前置级(控制级)阀心(控制阀芯)移动,其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心(控阀芯)若向右移动,则滑阀右腔控制口·面积增大,右腔控制压力降低;左侧控制口面积减小,左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心(即前置级的阀套)的两端上,使功率级滑阀阀心主滑阀)向右移动,也就是前置级滑阀的阀套(主滑阀)向右移动,逐渐减小右侧控制孔的面积,直至停留在某一位置。在此位置上,前置级滑阀副的两个可变节流制孔的面积相等,功率级滑阀阀心(主滑阀)两端的压力相等。这种直接反馈的作用,使率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动,功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成比。
力士乐伺服阀4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV,德国REXROTH伺服阀,力士乐四通伺服方向阀;
德国力士乐REXROTH伺服阀订货号物料号和型号:
R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV
R901197964 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8EM-102
R900974578 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8EV
R900784343 4WS2EM10-5X/60B11T210K31BV
R901233551 4WS2EM10-5X/60B11T210K31CV-114
R901276876 4WS2EM10-5X/60B11T210K31EV
R900721940 4WS2EM10-5X/60B11T315K31AV
R901039313 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV
R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114
R901046075 4WS2EM10-5X/60B11T315K31DV
R900244119 4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R901309610 4WS2EM10-5X/60B11T315K8AV
R901109237 4WS2EM10-5X/60B11T315K8CV-114
R900976838 4WS2EM10-5X/60B11T315K8DV
R900776612 4WS2EM10-5X/75B11-210K31EV
R900932667 4WS2EM10-5X/75B11-315K31EV
R901234554 4WS2EM10-5X/75B11ET210K31AV
R900749528 4WS2EM10-5X/75B11ET210K31EV
R901320820 4WS2EM10-5X/75B11ET210K8AV
R901166826 4WS2EM10-5X/75B11ET210K8DV
R900970670 4WS2EM10-5X/75B11ET315CDV-6
R901246494 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31AV
R901196925 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DM
R900243941 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DV
R900909219 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
R901098036 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV-126
R901321058 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8AV
R901160295 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8CV
R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM
R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV
R900975810 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8EV
R900618077 4WS2EM10-5X/75B11T210K31AV
R900924424 4WS2EM10-5X/75B11T210K31EV
R900977304 4WS2EM10-5X/75B11T210K8AV
R901152095 4WS2EM10-5X/75B11T315K31CV
R900786427 4WS2EM10-5X/75B11T315K31CV-114
R900956598 4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV
R900246468 4WS2EM10-5X/75B11T315K31EV
R900728842 4WS2EM10-5X/75B11T315K8AV
R900976837 4WS2EM10-5X/75B11T315K8DV
R900733235 4WS2EM10-5X/90B0T210K31CV-112
R900947866 4WS2EM10-5X/90B0T210K9CV-112
R900771338 4WS2EM10-5X/90B11-210K31EV
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R900949502 4WS2EM10-5X/90B11-315K31DV
R900948483 4WS2EM10-5X/90B11-315K31EV
R900926784 4WS2EM10-5X/90B11E210K31AV
R901119633 4WS2EM10-5X/90B11E315K31EV
R900976945 4WS2EM10-5X/90B11ET210K31EV
R900703919 4WS2EM10-5X/90B11ET210K8DV
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R900949263 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31AV
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R901233553 4WS2EM10-5X/90B11T210K31CV-114
R900923294 4WS2EM10-5X/90B11T210K31EV
R900711710 4WS2EM10-5X/90B11T210K8DV
R900245289 4WS2EM10-5X/90B11T315K31CV
R900711077 4WS2EM10-5X/90B11T315K31CV-114
R901382813 4WS2EM10-5X/90B11T315K31DV
R900950888 4WS2EM10-5X/90B11T315K31EV
R900708915 4WS2EM10-5X/90B11T315K8DV
R901253274 4WS2EM10-5X/90B11VH1ET315K31DV
R901372572 4WS2EM10-5X=20B11ET315K31EV-100
R901416740 4WS2EM10-5X=20B11T315K31CV-114
R901289086 4WS2EM10-5X=45B11T315K31CV
R901426743 4WS2EM10-5X=5B11ET315K31DV
R901374262 4WS2EM10-5X=60B0T210K31CV-112
R901363302 4WS2EM10-5X=60B11ET315K31EV
R901374240 4WS2EM10-5X=60B11T210K31CV-114
R901321267 4WS2EM10-5X=60B11T315K31CV-114
R901342267 4WS2EM10-5X=90B0T210K31CV-112
R901308031 4WS2EM10-5X=90B0T210K9CV-112
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R901342268 4WS2EM10-5X=90B11T315K31CV-114
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R901100588 4WSE2ED10-5X/20B9T210K31EV
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R900974996 4WSE2ED10-5X/60B13ET315K31EV
R900909228 4WSE2ED10-5X/60B13T315K31EV
R900909311 4WSE2ED10-5X/60B13T315K9EV
R900911709 4WSE2ED10-5X/60B8T315K9EV
R900707997 4WSE2ED10-5X/60B9-315K31EV
R900784067 4WSE2ED10-5X/60B9E210K31EV
R901293891 4WSE2ED10-5X/60B9E315K31EV
R900918005 4WSE2ED10-5X/60B9ET210K31EV
R900944398 4WSE2ED10-5X/60B9ET315K31EV
R900909229 4WSE2ED10-5X/60B9T315K31EV
R900955802 4WSE2ED10-5X/75B13-315K31EV
R900966680 4WSE2ED10-5X/75B13ET210K31EV
R900909225 4WSE2ED10-5X/75B13ET315K31EV
R900702856 4WSE2ED10-5X/75B13ET315K9EV
R900978675 4WSE2ED10-5X/75B13T315K31EV
R900706146 4WSE2ED10-5X/75B8-315K31EV
力士乐REXROTH液压元件:
力士乐REXROTH泵:轴向柱塞泵(轴向柱塞定量泵、轴向柱塞变量泵)、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵。摆线泵、叶片泵、径向柱塞泵、电液泵。
力士乐REXROTH马达:径向柱塞马达、轴向柱塞马达(轴向柱塞定量马达、轴向柱塞变量马达)、外啮合齿轮马达。
力士乐REXROTH开/关阀:单向阀(止回阀、截止阀、充液阀)、方向阀(方向座阀、方向滑阀、电磁球阀、换向阀、手动阀、机械阀、电磁阀、电液换向阀)、压力阀(溢流阀、安全阀、减压阀、压力截止阀、压力顺序阀)、流量控制阀(节流阀、流量控制阀、二通流量控制阀)、二通插装阀(插装阀、逻辑阀、插装阀控制盖板)。
力士乐REXROTH比例、高频响和伺服阀:比例方向阀(直动式比例方向阀,比例换向阀,电磁比例阀,电液比例阀,先导式比例方向阀)、比例压力控制阀(比例溢流阀,比例减压阀)、比例流量控制阀、高频响方向阀(直动式高频响应比例阀,高频响应比例换向阀,高频响应比例方向阀、高频响应电液比例阀,先导式高频响应方向阀)、方向伺服阀(伺服阀,四通伺服方向阀,电液比例伺服阀)、比例插装阀(比例方向插装阀、高频响方向插装阀,高频响换向插装阀)、高频响比例伺服阀附件(压力补偿器,平衡阀,插头接线盒,电缆)。
力士乐REXROTH油路块和阀板:底板、盖板、过渡板、叠加阀板、多站油路块、模块化阀板系统、截止阀块、控制阀块
力士乐REXROTH电子元件:阀放大器(比例阀放大器,高响应方向阀放大板,伺服阀放大板,插头式放大器,开/关阀接线盒)、控制值放大器(模拟放大版)、轴调节(集成阀,轴控制器,P/Q阀、数字控制轴、嵌入式控制器,P/Q放大器、模拟定位模块)、泵控制(轴向柱塞泵数字式电子控制装置)、电子元件附件(机架和板卡插槽,电源和稳压设备、测试和维修设备,监测模块,连接插头和电缆,接头)。
力士乐REXROTH系统:泵系统(电动液压控制系统,变速泵驱动装置)。
力士乐REXROTH液压站:标准型液压站、紧凑型液压站、静默液压站、驱动单元、夹紧和驱动模块、电机/泵装配件、蓄能器站、过滤设备、液压站附件(衰减器)。
力士乐REXROTH传感器和信号发送器:压力传感器,电子压力开关、机械压力开关、压力指示单元(压力表,充液压力表)、浮球开关、温度开关、油处理(颗粒监测器、含水量测量单元)、速度传感器、信号编码器、斜盘倾角传感器。
力士乐REXROTH蓄能器:液压气动蓄能器(薄模式蓄能器,皮囊式蓄能器,柱塞式蓄能器)、蓄能器站、蓄能器截止块(蓄能器切断阀)。
力士乐REXROTH过滤器:空气过滤器、油箱安装过滤器/回油管路过滤器、嵌入式过滤器、可通断的双筒过滤器/嵌入式过滤器、油路块安装过滤器、吸油和替换插件过滤器、篮式滤网过滤器、过滤器材料、过滤器元件(过滤器滤芯)、过滤器附件(过滤器维护指示器,密封件)。
伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀,
1、基本结构:
主阀体(阀芯/阀套)、先导阀(伺服射流管)、电气控制盒(放大版)
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。