贝加莱步进电机带增量式编码器80MPH4.500S114-01，上海韦米机电设备有限公司主营产品，产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
 
贝加莱B&R步进电机带增量式编码器80MPH4.500S114-01
物料号:
80mph 4.500S114-01
描述:
两相混合式步进电机，87.1mm法兰，长度149.5mm，ABR 24VDC，5A系列，9.5Nm保持扭矩，6.3Nm失速扭矩
简短说明
步进电机步进电机法兰尺寸87.1 mm，长度149.5 mm，增量编码器
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E360421
伺服和步进电机-部件
具体电机数据
接线序列
电流5A
电阻/相位0.9Ω
电感/相位5.6 mH
失速扭矩6.3 Nm
保持扭矩9.5 Nm
制动扭矩<320 mNm
转子惯性近似值。2.61千克平方厘米
通用电机数据
步进角1.8°
高表面温度95°C
平均故障间隔时间20000小时
轴类型带键
绝缘等级B（130°C）
绝缘电阻100 MΩ，小500 VDC
绝缘电阻1776 VAC，持续1分钟
驱动器电源电压大值。80伏直流电
操作条件
防护等级符合EN 60529 IP65
环境条件
温度
操作-20至40°C
储存-30至85°C
运输-30至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
电气特性-编码器
产出数量3
A/B/R
分辨率1024个增量/256个旋转位置
输出电路推/拉电平，不对称
输出保护短路保护
大电流消耗。12 mA+输出负载
电源电压18至30 VDC
每个输出的大输出电流为±10 mA
机械性能
大径向载荷290 N
大轴向载荷225 N
重量3100克
长度149.5毫米
贝加莱80MP步进电机
贝加莱步进电机不带编码器
80MPD1.300S000-01
80MPD3.300S000-01
80MPD5.300S000-01
80MPF1.250S000-01
80MPF3.250S000-01
80MPF5.250S000-01
80MPH1.300S000-01
80MPH3.300S000-01
80MPH4.300S000-01
80MPH4.500S000-01
80MPH6.101S000-01
80MPH6.300S000-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP20
80MPD1.300S014-01
80MPD1.600S014-01
80MPD3.300S014-01
80MPD3.600S014-01
80MPD5.300S014-01
80MPD5.600S014-01
80MPH1.300S014-01
80MPH1.600S014-01
80MPH3.300S014-01
80MPH3.600S014-01
80MPH4.101S014-01
80MPH4.300S014-01
80MPH4.500S014-01
80MPH4.600S014-01
80MPH6.101S014-01
80MPH6.300S014-01
80MPH6.600S014-01
贝加莱步进电机带增量式编码器IP65
80MPF1.250S114-01
80MPF1.500S114-01
80MPF3.250S114-01
80MPF3.500S114-01
80MPF5.250S114-01
80MPF5.500S114-01
80MPH1.300S114-01
80MPH1.600S114-01
80MPH3.600S114-01
80MPH4.101S114-01
80MPH4.300S114-01
80MPH4.500S114-01
80MPH4.600S114-01
80MPH6.101S114-01
80MPH6.300S114-01
80MPH6.600S114-01
贝加莱步进电机带增量式编码器和制动IP65
80MPF1.250D114-01
80MPF3.250D114-01
80MPF3.500D114-01
80MPF5.250D114-01
80MPF5.500D114-01
80MPH1.300D114-01
80MPH3.600D114-01
80MPH4.101D114-01
80MPH4.600D114-01
80MPH6.101D114-01
80MPH6.300D114-01
80MPH6.600D114-01
贝加莱步进电机带SSI编码器IP65
80MPF5.250S113-01
80MPF5.500S113-01
贝加莱步进电机带SSI编码器和制动IP65
80MPF5.500D113-01
贝加莱步进电机带Hiperface编码器IP65
80MPH4.600S111-02
贝加莱增量式编码器电缆
80CM01003.25-01
80CM02003.25-01
80CM03003.25-01
80CM05003.25-01
80CM10003.25-01
80CM15003.25-01
80CM20003.25-01
80CM25003.25-01
贝加莱Inc. encodercables M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
贝加莱SSI编码器电缆
80CM01004.25-01
80CM02004.25-01
80CM03004.25-01
80CM05004.25-01
80CM10004.25-01
80CM15004.25-01
80CM20004.25-01
贝加莱Hiperface编码器电缆
80CM01005.65-01
80CM02005.65-01
80CM03005.65-01
80CM05005.65-01
80CM10005.65-01
80CM15005.65-01
80CM20005.65-01
贝加莱电机电缆
80CM01001.21-01
80CM02001.21-01
80CM03001.21-01
80CM05001.21-01
80CM10001.21-01
80CM15001.21-01
80CM20001.21-01
80CM25001.21-01
贝加莱电机电缆 M12
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
贝加莱电机电缆带制动
80CM01002.21-01
80CM02002.21-01
80CM03002.21-01
80CM05002.21-01
80CM10002.21-01
80CM15002.21-01
80CM20002.21-01
贝加莱Hiperface电机电缆
80CM01001.61-01
80CM02001.61-01
80CM03001.61-01
80CM05001.61-01
80CM10001.61-01
80CM15001.61-01
80CM20001.61-01
贝加莱混合电缆
80CM01013.21-01
80CM02013.21-01
80CM03013.21-01
80CM05013.21-01
80CM10013.21-01
贝加莱附件
80XMPDXRE.W1-10
80XMPHXRE.W1-10
80XMPXAC0.00-01
80XMPXAC0.00-02
80XMPXAC1.00-10

贝加莱B&R总线模块X20BM15
物料号:
X20BM15
描述:
总线模块是所有X20 24 VDC输入/输出模块的基础
内部I/O电源相互连接
手动分配节点号
独立于电子模块
手动和自动寻址可以根据需要组合使用
BM15总线模块是所有24 VDC X20输入/输出模块的基础。
简短说明
总线模块总线模块，带节点号开关，24 VDC键控，内部I/O电源通过以下方式连接
一般信息
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块X20BM21
物料号:
X20BM21
描述:
用于创建电压组
内部I/O电源被隔离在左侧
总线模块是所有双宽X20 I/O模块的基础。内部I/O电源被隔离在左侧。如果X20BT9100总线变送器用于供电，这允许总线模块用于设置单独的电压组。
简短说明
总线模块电源总线模块，适用于双宽度模块，24 VDC键控，内部I/O电源左侧中断
一般信息
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
间距25+0.2mm

贝加莱B&R总线模块X20BM31
物料号:
X20BM31
描述:
双宽度I/O模块的总线模块
内部I/O电源相互连接
总线模块是所有双宽X20 I/O模块的基础。内部I/O电源相互连接。
简短说明
总线模块总线模块，适用于双宽度模块，24 VDC键控，内部I/O电源通过以下方式连接
一般信息
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
间距25+0.2mm

贝加莱B&R总线模块X20BM32
物料号:
X20BM32
描述:
双宽240 VAC输入/输出模块的总线模块
内部I/O电源相互连接
总线模块、电子模块和接线端子的240V编码
总线模块是所有双宽240 VAC X20 I/O模块的基础。内部I/O电源相互连接。
简短说明
总线模块总线模块，适用于双宽度模块，240 VAC键控，内部I/O电源通过以下方式连接
一般信息
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
间距25+0.2mm

贝加莱B&R端子排X20TB06
物料号:
X20TB06
描述:
免工具接线，采用推入式技术
使用杠杆简单松开电线
能够标记每个终端
纯文本标签也是可能的
标准探头的测试访问权限
可以进行编码
X20 24 VDC模块使用X20TB06和X20TB12接线端子接线。
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
接线端子
引脚数量6
接线端子类型推入式端子
按触点类型推入力。10 N
电缆类型只有铜线（没有铝线！）
剥线长度7至9毫米
连接横截面
单线0.08至2.50 mm²/28至14 AWG
细绞线0.25至2.50 mm²/24至14 AWG
带0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的线端套管
带双线端套，大2x 0.75 mm²
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于10.96毫米
电气性能
标称电压240伏交流/48伏直流
大电压300VAC/60VDC
标称电流10 A/触点
接触电阻≤5mΩ
环境条件
温度
操作与所使用的X20模块相对应
相对湿度
操作与所使用的X20模块相对应

贝加莱B&R端子排X20TB1E
物料号:
X20TB1E
描述:
集成终端温度补偿
免工具接线，采用推入式技术
使用螺丝刀简单松开电线
能够标记每个终端
纯文本标签也是可能的
标准探头的测试访问权限
可以进行编码
X20TB1E接线端子配有两个集成PT1000传感器。因此，它适合内部终端温度补偿。
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
接线端子
引脚数量12
接线端子类型推入式端子
按触点类型推入力。10 N
电缆类型只有铜线（没有铝线！）
剥线长度7至9毫米
连接横截面
单线0.08至1.50 mm²/28至16 AWG
细绞线0.25至1.50 mm²/24至16 AWG
带0.25至0.75 mm²/24至20 AWG的线端套筒
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于8.25毫米
终端温度补偿2x Pt1000集成在终端中
电气性能
标称电压24 VDC
大电压50 VDC
标称电流2 A/触点
接触电阻≤5mΩ
环境条件
温度
操作与所使用的X20模块相对应
相对湿度
操作与所使用的X20模块相对应

贝加莱B&R端子排X20TB1F
物料号:
X20TB1F
描述:
免工具接线，采用推入式技术
使用螺丝刀简单松开电线
能够标记每个终端
纯文本标签也是可能的
标准探头的测试访问权限
可以进行编码
带有16个连接的X20 24 VDC模块使用X20TB1F接线端子接线。
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
接线端子
引脚数量16
接线端子类型推入式端子
按触点类型推入力。10 N
电缆类型只有铜线（没有铝线！）
剥线长度7至9毫米
连接横截面
单线0.08至1.50 mm²/28至16 AWG
细绞线0.25至1.50 mm²/24至16 AWG
带0.25至0.75 mm²/24至20 AWG的线端套筒
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于8.25毫米
电气性能
标称电压24 VDC
大电压50 VDC
标称电流2 A/触点
接触电阻≤5mΩ
环境条件
温度
操作与所使用的X20模块相对应
相对湿度
操作与所使用的X20模块相对应

贝加莱B&R端子排X20TB32
物料号:
X20TB32
描述:
免工具接线，采用推入式技术
使用杠杆简单松开电线
能够标记每个终端
纯文本标签也是可能的
标准探头的测试访问权限
可以进行编码
特殊颜色
240V编码
X20 240 VAC模块使用X20TB32接线端子接线。
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
接线端子
引脚数量12
接线端子类型推入式端子
按触点类型推入力。10 N
电缆类型只有铜线（没有铝线！）
剥线长度7至9毫米
连接横截面
单线0.08至2.50 mm²/28至14 AWG
细绞线0.25至2.50 mm²/24至14 AWG
带0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的线端套管
带双线端套，大2x 0.75 mm²
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于10.96毫米
电气性能
标称电压240 VAC
大电压300VAC
标称电流10 A/触点
接触电阻≤5mΩ
环境条件
温度
操作与所使用的X20模块相对应
相对湿度
操作与所使用的X20模块相对应

贝加莱B&R空模块X20IF0000
物料号:
X20IF0000
描述:
未使用的接口模块插槽盖
如果X20系统受到增加的振动疲劳，则需要虚拟模块
无电气功能的模块
X20 CPU附带了未使用的接口模块插槽的盖子。如果X20系统用于海上环境，那么该系统将受到更大的振动疲劳。为了实现操作所需的稳定性，使用X20系列的X20IF0000虚拟接口模块代替盖子。
简短说明
配件虚拟模块无功能
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
X20 PLC、X20BB3x和X20BB8x中的插槽

贝加莱B&R空模块X20ZF000F
物料号:
X20ZF000F
描述:
用于以后系统扩展的占位符
用作端子支架
无电气功能的模块
该模块用作以后系统扩展的占位。
简短说明
配件虚拟模块无功能
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
KR是
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注：订购1x接线板X20TB1E或1x接线板X2 0TB1F分离器

贝加莱B&R CPU模块X20CP1381
物料号:
X20CP1381
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35C
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗4.8 W
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
当前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱步进电机带增量式编码器80MPH4.500S114-01