X20DO9322贝加莱数字输出模块，奥地利贝加莱B&R全新原原厂原装，特价优势供应；上海韦米机电设备有限公司主营品牌：博世力士乐（BOSCH-REXROTH）及安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS、派克。威格士。
  贝加莱B&R数字量输出模块
物料号:
X20DO9322
描述:
12个数字输出
源连接
单线连接
集成输出保护
该模块配备了12个用于单线连接的输出。该模块是为电源输出布线而设计的。
简短描述
I/O模块12数字输出24 VDC，用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B9A
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
功耗
总线0.26 W
内部I/O 1.15 W
执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.63
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流6 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
诊断状态输出监测，延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS（开）210 mΩ
峰值短路电流＜12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
大电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱数字量输出
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

贝加莱B&R电机电缆
物料号:
8CM015.12-3
描述:
可用于电缆拖链
专门组装用于ACOPOS 1180/1320伺服驱动器和B&R伺服电机，电机连接器尺寸为1
电机电缆，长度15 m，4x 4 mm²+2x 0.75 mm²+2x 1 mm²，8针内螺纹Intercontec电机连接器尺寸1，可用于电缆拖链
一般信息
电缆横截面4 x 4 mm²+2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²
耐久性耐油性符合HD 22.10附录A和DIN EN 60811-404
证书E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
电缆施工
电力线
数量4
电线绝缘PP
电线颜色黑色、棕色、蓝色、黄色/绿色
变型镀锡铜绞线
横截面4 mm²
屏蔽号
搁浅否
信号线
数量4
电线绝缘PP
电线颜色白色、白色/红色、白色/蓝色、白色/绿色
变型镀锡铜绞线
横截面2 x 0.75 mm²+2 x 1 mm²
屏蔽成对单独屏蔽，镀锡铜编织，光学覆盖率>85%，箔屏蔽
Stranding White with White/red and White/blue with White/green
带填充元件和箔屏蔽的电缆绞合
电缆屏蔽镀锡铜编织，光学覆盖率>85%和箔屏蔽
外护套
材料TPU
橙色，类似于RAL 2003平面
标签B&R 4 G 4+（2x0.75）C+（2x1）C C E170315 cRUus AWM STYLE 21223 AWM I/II A/B 80°C 1000 V FT1
连接器
型号8针内螺纹speedtec电机连接器，尺寸1.0
交配周期<500
触点8（4个电源触点和4个信号触点）
连接时的防护等级符合EN 60529 IP66/67
电气特性
工作电压。1000真空（UL）
试验电压
电线-电线4 kV
屏蔽线4 kV
导体电阻
电力线≤5.1Ω/km
信号线0.75mm²：≤26.7Ω/km，1mm²：≤20Ω/km
绝缘电阻≥500 MΩ*公里
载流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11
壁挂式30 A
安装在导管或电缆管道中30 A
安装在电缆桥架中30 A
环境条件
温度
移动-20°C至+80°C
静态-20°C至+90°C
机械性能
尺寸
长度15m
直径15.4 mm±0.4 mm
弯曲半径
单个弯曲>48 mm
移动>119毫米
拖动链数据
加速度。50 m/s²（取决于行进路径的长度）
弹性周期≥5000000
速度。300米/分钟
重量4.2 kg


贝加莱B&R旋变电缆
物料号:
8CR015.12-1
描述:
可用于电缆拖链
专门组装用于ACOPOS伺服驱动器和B&R伺服电机
分解器电缆，长度15 m，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12针内螺纹Intercontec分解器连接器，9针外螺纹DSUB伺服连接器，可用于电缆拖链
一般信息
电缆横截面3x 2x 24 19 AWG
耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及标准液压油
认证UL AWM 20671型，90°C，30 V，E63216和CSA AWM，90°C.30 V，I/II A/B FT1 LL46064
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
电缆施工
信号线
数量6
电线绝缘特殊热塑性材料
电线颜色白色/棕色、绿色/黄色、灰色/粉色
变型镀锡铜绞线
横截面24 AWG/19 AWG
屏蔽号
搁浅白色与棕色，绿色与黄色，灰色与粉色
电缆绞合用箔屏蔽将3对电缆绞合在一起
电缆屏蔽铜编织，光学覆盖率≥90%，箔屏蔽
外护套
材料PUR
绿色，类似于RAL 6018平面
标签B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064
连接器
类型12针内螺纹Intercontec解析器连接器
交配周期<500
12
附加连接器9针公DSUB伺服连接器
交配周期：<200
：9
连接时的防护等级符合EN 60529:IP20
连接时的防护等级符合EN 60529 IP66/67
电气特性
工作电压≤30 Veff
试验电压
电线-1.5 kV电线
电线-屏蔽0.8 kV
导体电阻
信号线≤86Ω/km
绝缘电阻>200 MΩ*km
环境条件
温度
移动-20°C至+80°C
静态-20°C至+90°C
机械性能
尺寸
长度15m
直径6.5 mm±0.2 mm
弯曲半径
单个弯头≥20 mm
移动≥50 mm
拖动链数据
加速度≤6 g
弹性周期>3000000
速度≤4 m/s
重量1.1 kg


贝加莱B&R电缆
物料号:
9A0017.02
描述:
零调制解调器电缆RS232，1.8米，用于连接UPS和IPC（9针内螺纹DSUB连接器-9针内孔DSUB连接器）
一般信息
认证
CE是
UKCA是
机械性能
尺寸
长度1.8米

贝加莱B&R电机电缆带制动
物料号:
80CM15002.21-01
描述:
电机电缆，长度15 m，5x 0.75 mm²，2x 0.5 mm²，用于带制动器的步进电机，电机侧有4针和2针连接器，可用于电缆拖链，UL列出
一般信息
电缆横截面5x 0.75 mm²+1x 2x 0.5 mm²
耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及标准液压油
认证UL AWM样式20234，80°C，1000 V，E63216和CSA AWM I/II A/B，90°C，1000V，FT2 LL46064
电缆施工
电力线
数量5
电线绝缘特殊热塑性材料
电线颜色黑色、棕色、蓝色、绿色、黄色/绿色
变型镀锡铜绞线
横截面0.75 mm²
屏蔽号
搁浅否
信号线
数量2
电线绝缘特殊热塑性材料
电线颜色白色、白色/红色
变型镀锡铜绞线
横截面0.5 mm²
屏蔽成对的单独屏蔽、镀锡铜编织、光学覆盖率>85%和箔带
白色与白色/红色交织
带填充元件和箔带的电缆绞合
电缆屏蔽镀锡铜编织，光学覆盖率>85%，包裹在隔离膜中
外护套
材料PUR
橙色，类似于RAL 2003平面
标签B&R 5x0.75+1x2x0.5 FLEX UL AWM STYLE 20234 80°C 1000 V E63216 CSA AWM I/II A/B 90°C 1000伏FT2 LL46064
电气特性
试验电压
电线-电线3 kV
屏蔽线3 kV
导体电阻
电力线≤29Ω/km
信号线≤39Ω/km
绝缘电阻>200 MΩ/km
载流能力符合DIN VDE 0298第4部分表11
壁挂式13 A
安装在导管或电缆管道中11.5 A
安装在电缆槽中13.5 A
环境条件
温度
移动-10至70°C
静态-20至90°C
机械性能
尺寸
长度15m
直径10.8 mm±0.4 mm
弯曲半径
单弯头>34 mm
移动≥85 mm
拖动链数据
加速度<60 m/s²
弹性周期≥3000000
速度≤4 m/s
重量0.26 kg/m

贝加莱B&R I/O供电电缆
物料号:
X67CA0P00.0002
描述:
电源连接电缆，4针，直，0.25米
简短描述
附件电源连接电缆，4针，直，0.25米
一般信息
注：不含聚氯乙烯和硅树脂
PWIS和无卤素
耐久性良好的耐化学性和耐油性
阻燃剂
良好的紫外线和臭氧耐受性
简短描述电源连接电缆，0.25米
类型连接电缆
电缆横截面
AWG 4x 20 AWG
mm²4x 0.5 mm²
电缆施工
电缆屏蔽未屏蔽
外护套
材料聚氨酯（PUR）
性能CFC、镉和无铅
细绞线0.34 mm²（22 AWG）
6级（42x 0.1毫米/42x38 AWG）
颜色黑色
电线
电线绝缘聚丙烯（PP）9Y
电线颜色棕色、黑色、蓝色、白色
性能CFC、镉和无铅
屏蔽号
类型无涂层铜ETP1
细绞线（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6级
绞合未绞合
电气特性
标称电流。40°C时每个EN/触点4 A
每个UL/触点3安
连接电压。60伏交流/直流
工作电压。60伏
符合IEC 61076-2的II类绝缘等级
导线电阻≤57Ω/km
绝缘电阻≥100 MΩ
操作条件
防护等级符合EN 60529
连接器/联轴器IP67，仅当拧入时
环境条件
温度
运输-40至90°C
固定安装-30至90°C
柔性安装-25至60°C
机械性能
尺寸
长度0.25米
直径5 mm±0.2 mm
弯曲半径≥10倍外径
拖动链数据
加速度。5 m/s²
弹性周期500万
速度。3.3米/秒

贝加莱B&R I/O供电电缆
物料号:
X67CA0P20.0150
描述:
电源连接电缆，4针，直，15米
简短描述
附件电源连接电缆，4针，直，15米
一般信息
注：不含聚氯乙烯和硅树脂
PWIS和无卤素
耐久性良好的耐化学性和耐油性
阻燃剂
良好的紫外线和臭氧耐受性
简短说明电源连接电缆，15.0米
类型连接电缆
电缆横截面
AWG 4x 20 AWG
mm²4x 0.5 mm²
电缆施工
电缆屏蔽未屏蔽
外护套
材料聚氨酯（PUR）
性能CFC、镉和无铅
细绞线0.34 mm²（22 AWG）
6级（42x 0.1毫米/42x38 AWG）
颜色黑色
电线
电线绝缘聚丙烯（PP）9Y
电线颜色棕色、黑色、蓝色、白色
性能CFC、镉和无铅
屏蔽号
类型无涂层铜ETP1
细绞线（42x 0.1 mm/42x 38 AWG），6级
绞合未绞合
电气特性
标称电流。40°C时每个EN/触点4 A
每个UL/触点3安
连接电压。60伏交流/直流
工作电压。60伏
符合IEC 61076-2的II类绝缘等级
导线电阻≤57Ω/km
绝缘电阻≥100 MΩ
操作条件
防护等级符合EN 60529
连接器/联轴器IP67，仅当拧入时
环境条件
温度
运输-40至90°C
固定安装-30至90°C
柔性安装-25至60°C
机械性能
尺寸
长度15m
直径5 mm±0.2 mm
弯曲半径≥10倍外径
拖动链数据
加速度。5 m/s²
弹性周期500万
速度。3.3米/秒

贝加莱B&R Link电缆
物料号:
X67CA0X01.0002
描述:
X2X链路连接电缆，0.25米
简短描述
附件X2X链路连接电缆，M12，4针，直，0.25米
一般信息
注意无卤素
耐久性阻燃
类型连接电缆
电缆横截面
数据线
AWG 2x 24 AWG
mm²2x 0.25 mm²
电源线
AWG 2x 22 AWG
mm²2x 0.34 mm²
电缆施工
信号线
屏蔽铝箔配对屏蔽
绞合双绞线
电缆绞合0.35 mm²（AWG 22），带填料
电缆屏蔽镀锡铜编织，覆盖率>85%
外护套
材料热塑性聚氨酯（TPU）
特性无卤素
颜色为紫色
电线
性能镀锡铜绞线
镀锡铜-ETB1型
数据线：细绞线（19x 0.13 mm）
供应线：细绞线（19x 0.15 mm）
电线颜色
数据线蓝色、白色
电源线红色、黑色
电线绝缘
数据线Cell聚乙烯（PE）
电源线聚丙烯（PP）
电气特性
额定电压250 V
标称电流。40°C时为4 A/触点
连接电压。125伏交流/直流
工作电压。250伏
符合IEC 61076-2的II类绝缘等级
导线电阻数据线：≤78Ω/km
供电线路：≤55Ω/km
绝缘电阻≥100 MΩ
操作条件
防护等级符合EN 60529
连接器/联轴器IP67，仅当拧入时
环境条件
温度
运输-40至80°C
固定安装-40至80°C
柔性安装-25至60°C
机械性能
尺寸
长度0.25米
直径6.9 mm±0.2 mm
弯曲半径
固定安装≥7.5x外径7.0 mm
柔性安装≥15x外径7.0 mm
弯曲半径≥15x外径
拖动链数据
加速度。4 m/s²
弯曲周期。200万
速度。3米/秒
重量0.063 kg/m

贝加莱B&R Link电缆
物料号:
X67CA0X21.0150
描述:
X2X链路连接电缆，15米
简短描述
附件X2X链路连接电缆，M12，4针，直，15米
一般信息
注意无卤素
耐久性阻燃剂
简短说明X2X链路连接电缆，15.0米
类型连接电缆
电缆横截面
数据线
AWG 2x 24 AWG
mm²2x 0.25 mm²
电源线
AWG 2x 22 AWG
mm²2x 0.34 mm²
电缆施工
信号线
屏蔽铝箔配对屏蔽
绞合双绞线
电缆绞合0.35 mm²（AWG 22），带填料
电缆屏蔽镀锡铜编织，覆盖率>85%
外护套
材料热塑性聚氨酯（TPU）
特性无卤素
颜色为紫色
电线
性能镀锡铜绞线
类型镀锡铜ETB1
数据线：细绞线（19x 0.13 mm）
供应线：细绞线（19x 0.15 mm）
电线颜色
数据线蓝色、白色
电源线红色、黑色
电线绝缘
数据线Cell聚乙烯（PE）
电源线聚丙烯（PP）
电气特性
额定电压250 V
标称电流。40°C时为4 A/触点
连接电压。125伏交流/直流
工作电压。250伏
符合IEC 61076-2的II类绝缘等级
导线电阻数据线：≤78Ω/km
供电线路：≤55Ω/km
绝缘电阻≥100 MΩ
操作条件
防护等级符合EN 60529
连接器/联轴器IP67，仅当拧入时
环境条件
温度
运输-40至80°C
固定安装-40至80°C
柔性安装-25至60°C
机械性能
尺寸
长度15m
直径6.9 mm±0.2 mm
弯曲半径
固定安装≥7.5x外径7.0 mm
柔性安装≥15x外径7.0 mm
弯曲半径≥15x外径
拖动链数据
加速度。4 m/s²
弯曲周期。200万
速度。3米/秒
重量0.063 kg/m


贝加莱B&R UPS电源模块
物料号:
9A0100.17
描述:
C型UPS电池箱（更换件），2x 12 V，4.5 Ah，用于电池单元9A0100.16
一般信息
电池
类型霍克独眼巨人12 V 4.5 Ah
使用寿命长达15年
可变单电池（VRLA）
存储期间的服务间隔每6个月收费1次
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
电气特性
标称电压12 V
容量4.5 Ah
电池充电数据
充电电流类型。二点八八一
环境条件
温度
操作-40至80°C
储存-65至80°C
运输-65至80°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
尺寸
宽度38毫米
长度205 mm
高度102 mm
重量约。3600克


贝加莱B&R端子排
物料号:
0TB103.91
描述:
电源使用一排3针接线板0TB03.9x。
概述
许可证    
CE    是
UL    cULus E115267
工业控制设备
HazLoc    cULus HazLoc E180196
工业控制设备
用于危险场所
I 类， 部门 2， 组 ABCD，T4
DNV GL    温度: B(0 - 55 °C)
湿度: B（ 100）
振动: A(0.7 g)
EMC: B(电桥和开口板)
接线端子
备注    通过螺旋法兰实现防震
依照 UL 的额定数据
电极数量    3 个（母头）
夹紧装置类型    作为弹簧端子的规格 
电缆类型    仅铜导线（不是铝导线！）
网栅尺寸    5.08 mm
接口横截面积    
AWG 导线    AWG 26 至 12
带塑料套环的芯线末端套管    0.20 至 1.50 mm²
单芯    0.20 至 2.50 mm²
细芯    0.20 至 2.50 mm²
带芯线末端套管    0.20 至 1.50 mm²
电气属性
额定电压    300 V
额定电流     10 A / 触点
容积电阻    ≤ 5 mΩ
使用条件
依照 EN 61131-2 的脏污程度    脏污程度 2

贝加莱B&R端子排
物料号:
0TB1111.8010
描述:
单排11引脚0TB1111螺纹卡箍用于连接各种B&R模块。
接线板
注意：通过螺纹法兰防止振动
标称值符合UL
引脚数量11
接线板类型螺旋线夹
电缆类型只有铜线（没有铝线！）
节距3.5 mm
连接横截面
AWG电线28至14 AWG
金属丝端套，塑料覆盖0.20至1.50 mm²
单线0.20至1.50 mm²
细绞线0.20至1.50 mm²
带线端套管0.20至1.50 mm²
电气特性
标称电压300 V
标称电流10 A/触点
接触电阻≤4.2 mΩ


贝加莱B&R CF卡
物料号:
5CFCRD.1024-02
5CFCRD.1024-03
5CFCRD.1024-04
5CFCRD.1024-06
描述:
CompactFlash 1 GB ATA/IDE SanDisk
CompactFlash 1 GB Western Digital（SLC）
CompactFlash 1 GB B&R (SLC)
容量1 GB
数据保留期10年
数据可靠性<每读取1014位1个不可恢复错误
终身监控是
MTBF>4000000小时（25°C时）
服务无
支持的操作模式PIO模式0-4，多字DMA模式0-2
连续阅读
典型的8 MB/s
连续写入
典型的6 MB/s
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
DNV温度：A（0至45°C）
湿度：B（高达100%）
振动：A（0.7 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
耐力
SLC闪存是
擦除/写入周期
典型>2000000
磨损平衡静态
纠错码（ECC）是
S.M.A.R.T.支持编号
支持
硬件MP100/200、PP100/200、PPS00/400、PP500、PPC300、PPC700、PPC725、PPC800、Provit 2000、Provit 5000、APC620、APC680、APC810、APC820
操作系统
Windows 7 32位No
Windows 7 64位否
Windows嵌入式标准7 32位否
Windows嵌入式标准7 64位否
Windows XP版否
嵌入式Windows XP是
Windows嵌入式标准2009是
Windows CE 6.0是
Windows CE 5.0是
软件
PVI Transfer≥V2.57（PVI Development Setup≥V2.5.3.3005的一部分）
B&R嵌入式操作系统安装程序≥V2.21
环境条件
温度
操作0至70°C
储存-50至100°C
运输-50至100°C
相对湿度
运行8至95%，无冷凝
储存8至95%，非冷凝
运输8%至95%，无冷凝
振动
操作值。16.3克（159米/秒²0-峰值）
存储量。30克（294米/秒²0-峰值）
运输量。30克（294米/秒²0-峰值）
震惊
操作值。1000 g（9810 m/s²0-峰值）
存储量。3000克（29430米/秒²0-峰值）
运输量。3000克（29430米/秒²0-峰值）
高程
操作值。24383米
机械性能
尺寸
宽度42.8±0.10 mm
长度36.4±0.15毫米
高度3.3±0.10 mm
重量11.4克
X20DO9322贝加莱数字输出模块
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术

 

X20DO9322贝加莱数字输出模块

CPU的工作电压指的也就是CPU正常工作所需的电压，与制作工艺及集成的晶体管数相关。正常工作的电压越低，功耗越低，发热减少。CPU的发展方向，也是在保证性能的基础上，不断降低正常工作所需要的电压。

交流伺服系统工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量***大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75%。
X20DO9322贝加莱数字输出模块
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X20DO9322贝加莱数字输出模块

异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用***广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。
X20DO9322贝加莱数字输出模块
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