42系列步进电机

采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。

判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

42系列两相步进电机

步进电动机
RM2C5675-60S/RM2C5675-60D
RM2C5648-30S/RM2C5648-30D
RM2BNOS/RM2BNOD
RM28G0S/RM28G0S
RM28F6S/RM28F6D
RM28D4S/RM28D4S
RM28B2S/RM28B2D
RM29B2S/RM29B2D
RM26A3S/RM26A3D
RM2690S/RM2690D
RM2424S/RM2424D
步进驱动器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A
RD-053A/RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A/RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
电平变换器RC-002A

作为电机和运动控制领域的先锋，意法半导体提供了丰富的电机驱动器，在广泛的额定电压和电流范围上满足了有刷直流电机、步进电机和无刷直流电机的要求。进的电机驱动器

我们的STSPIN电机驱动器系列集成了以极高精度高效驱动电机所需的所有功能，并且包括一个可降低主微控制器负荷的先进运动轮廓生成器，同时通过一套全面的保护和诊断特性确保稳固性和可靠性。

该系列可在低至1.8 V的电源电压下工作，而推出的低电压STSPIN电机驱动器，得益于其低于80 nA的待机电流，它能够为电池供电的智能设备节省可观的电力。

简介
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品，相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

特性
• 功率放大类型：双H桥，4象限
• 电流控制：4态、PWM频率20KHz
• 输出力矩
　TSM17□-1□G：大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
　TSM17□-2□G：大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
　TSM17□-3□G：大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）

• 输入电源：12-48V 直流
• 保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
• 细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
• 编码器分辨率：20000脉冲/圈
• 速度范围：可达3600 rpm
• 滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　P型
　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
• 非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
• 控制模式
　TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　TSM17C：CANopen兼容Q program
　TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）
• 数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口
　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 KHz
　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口
　X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 KHz
　功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口
　C型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　X1/X2：光电隔离，5-24V差分或单端输入. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：通用IO输入口；
　X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 KHz
　功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口
　X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 KHz
　功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口；
　P型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. *大脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)
　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. *大脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口
• 数字输出
　S/Q型:
　Y1/Y2/Y3：光电隔离，*大 30V/100 mA ，单端输出信号
　功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出
　Y4：光电隔离，*大 30V/100 mA
　功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出
　C型:
　Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，*大 30V/100 mA ，集电极开路输出。
　功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出
　P型:
　Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，*大 30V/100 mA
　功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出
• 模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
• 通讯接口
　S/Q型：RS-232, RS-485
　C型：CANOpen, RS-232
　P型：RS-232
• 环境温度：0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
• 湿度：*大90%，无结露
• 重量
　TSM17-1G：280 g
　TSM17-2G：360 g
　TSM17-3G：440 g
• 转子惯量
　TSM17-1G：38 g•cm2
　TSM17-2G：57 g•cm2
　TSM17-3G：82 g•cm2