施耐德电气是法国的工业先锋之一。世界企业，全球电工企业。

2012财年，施耐德在全球的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有超过140，000名员工。
2017年5月16日，施耐德电气向中国工业用户正式推出了面向工业领域的EcoStruxure。
EcoStruxure是基于物联网的，开放的、具有互操作性的系统架构与平台，可以为楼宇、基础设施、工业和数据中心领域的用户实现更佳的安全性、
可靠性、性、可持续性和互联互通。 
EcoStruxure遵循标准化通信协议，支持智能设备运行分析功能，做出控制决策，藉此实现“嵌入式互联互通和智能化”。
EcoStruxure由施耐德电气与微软、英特尔等合作伙伴共同开发，对开发与共同创造解决
方案及应用的开发人员、数据专家、硬件与服务合作伙伴等组成的生态系统开放。 
EcoStruxure架构与平台采用了物联网、移动、传感、云、分析和网络安全领域中的先进技术，以推动从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务各个层级的全面创新。
凭借在楼宇、工业、数据中心、基础设施等四大终端市场积累的深厚知识和丰富的应用经验，以六大经过验证的参考性架构为基础部署解决方案，即楼宇、配电、信息技术、
机器、工厂和电网。

三. 安川(YASKAWA)行程、限位、接近开关型号：
01.PIKU-110R25A 02.PIKU-110R25C 03.PSKU-110R25C
04.PSKU-110C 05.PSKU-110DH 06.PSMS-M105
07.PSMS-M215T 08.PSMS-M450T 09.PSMS-R2E1H
10. PSMS-R3E1H 11.PSMS-R1E1 12. PSMS-R1G1T/K
13. PSMO-25E1T 14. PSMO-25E1TH 15. PSKU-020R25C0
16. PSKO-110B-1 17. PSKO-110BO 18. PSKO-110BV
19. PSKO-020BO 20. PIKU-110 21. PSKU-200CB
22. PSMS-R3D1H 23. PSMS-M325T 24. PSMO-25D1T
25. PSMO-25D1TH 26. PLWG-GSB34 27. PLWG-GSB24
28. PEWO-G32 29. PIKU-110K 30. PIKL-110BJ
31. PPUU-G01 32. PIKO-110A-D1-Y 33. PIKO-110B
34. PSKU-010R25AL 35. PSKU-110CBK 36. PLWG-E2B
37.RAP-6 38. PSMS-MX70T 39.PSMS-R4D1
40.PSMS-RV3G1TH 41.PSMS-R2D1H 42.PSKU-110R25AR
43.PSKU-110CRK 44. PSKL-110BJ 45. PSKL-110BJ
46.PSMM-MX70T 47.PSMS-M215 48.PSMS-R1G1
49.PSMS-MP10 50.PSKU-110R25AB 51. PSMO-04G2
52. PIKU-110R25A-1 53.PEWO-EB 54.PSMS-MV10TH
55.PSMS-RV4G1THL 56. PSMS-R4G1THL 57.PSMS-RV3G1TSL

EcoStruxure架构与平台是施耐德电气物联网系统架构的核心，实现从生产车间到管理层的全面互联互通；借助传感器，收集关键数据到云端，并深入分析数据，发现有价值的分析结果。
通过实时信息及业务逻辑间的贯穿与打通，助力客户把握机遇，果断行动。 施耐德电气面向数据中心的EcoStruxure架构的应用、分析与服务层，为数据中心生命周期的每个阶段提供
广泛的服务选项和灵活组合，解除业务发展的后顾之忧。 
施耐德电气推出了新一代的EcoStruxureTM分别面向楼宇、基础设施
施耐德电气
施耐德电气
、工业和数据中心市场提供了开放及可互操作的系统架构，推动从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面的全面创新。
其中，EcoStruxureTM电网（即EcoStruxureTMGrid）作为专门面向配电的开放且安全的架构，通过收集和管理丰富数据，并实现更高等级的资产管理、
电网运营和电网灵活性，响应能源新世界“3D+E”的发展趋势，帮助配电领域创造更运营，优化资产管理，加速数字化转型。
施耐德电气绿色能效全球创新案例挑战赛于2011年在全球启动 [7] ，截止2018年已成功举办七届，是面向全世界商科和工科学生的一项重要赛事 ，
旨在传播科技创新和可持续发展理念的同时，吸引更多年轻人以新的灵感启发能效管理的创意。 
“Go Green in the City”施耐德电气绿色能效全球创新案例挑战赛在欧洲、南美、印度次大陆、俄罗斯/独联体（CIS）、中国、中东、非洲、
北美和亚太等地区设置赛区，每个赛区都将受邀参加总决赛，决赛团队将有机会参观施耐德电气总部、深入了解集团技术领域并与施耐德电气员工进行交流。
140CPU11302
140CPU11302C
140CPU11303
140CPU11303C
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140CPU31110C
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140CPU67160C
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XPL-230-18-R
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XEL-230-36-R
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XSL-230-36-R

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490NAD91105

台湾STS电机型号 单相220V
2IK6GN-C 2IK15GN-C 2IK25GN-C 2IK40GN-C 2IK60GN-C 2IK90GN-C 2IK120GN-C 2IK150GN-C
2RK6GN-C 2RK15GN-C 2RK25GN-C 2RK40GN-C 2RK60GN-C 2RK90GN-C 2RK120GN-C 2RK150GN-C
3IK6GN-C 3IK15GN-C 3IK25GN-C 3IK40GN-C 3IK60GN-C 3IK90GN-C 3IK120GN-C 3IK150GN-C
3RK6GN-C 3RK15GN-C 3RK25GN-C 3RK40GN-C 3RK60GN-C 3RK90GN-C 3RK120GN-C 3RK150GN-C
4IK6GN-C 4IK15GN-C 4IK25GN-C 4IK40GN-C 4IK60GN-C 4IK90GN-C 4IK120GN-C 4IK150GN-C
4RK6GN-C 4RK15GN-C 4RK25GN-C 4RK40GN-C 4RK60GN-C 4RK90GN-C 4RK120GN-C 4RK150GN-C
5IK6GN-C 5IK15GN-C 5IK25GN-C 5IK40GN-C 5IK60GN-C 5IK90GN-C 5IK120GN-C 5IK150GN-C
5RK6GN-C 5RK15GN-C 5RK25GN-C 5RK40GN-C 5RK60GN-C 5RK90GN-C 5RK120GN-C 5RK150GN-C

TSXCUSBMBP
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990NAA26350
UNYXCAUSB033
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372SPU78001PSSV
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372SPU78401LPTE
396MMC50004
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771BSS47201
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771BSS47403
771BSS47410
OFSCSPBLF
OFSCSPBLT
OFSCSPBLU
OFSCSPBST
OFSCSPBSU
OFSCSPELF
OFSCSPELT
OFSCSPELU
OFSCSPEST
OFSCSPESU
TLXCDLFOFS33
TLXCDLTOFS33
TLXCDLUOFS33
TLXCDSTOFS33
TLXCDSUOFS33
TLXDEMOOFS33
TM218LDAE24DRHN
TM218LDAE40DRPHN
TM218LDD24DUPHN
TM218LDD40DUPHNB
TM2AMI2HTN
TM2AMI4HTN
TM2AMO2HTN
TM2DMM16DRTN
TM2DOCKN
TM2PTOCAB10N
TM2PTOCAB30N
TM238LDD24DT
TM238LFAC24DR
TM238LFDC24DT
TM2ALM3LT
TM2AMI2HT

UNIPULSE尤尼帕斯变送转换类：F160 F159 F158 F157 F156 F155及F130等PLC模块，LC210 LC240等变送器，E720/232等信号转换器,LD514
LD517显示器
UNIPULSE尤尼帕斯选购接口类：PROFIBUS-DP CC-LINK DEVICET ETHERNET RS485，RS232C 等PC/PLC 接口
UNIPULSE尤尼帕斯传感器类：UNCDW UNCSR UNLS UNGS UNLM 等牛顿力传感器，，AST等高精度称重传感器。

威纶触摸屏 mt6070ih
三相电源保护器 ABJ1-14WAX 3个
ABJ1-14WFX 1个
ABJ1-12WX 3个
ABJ1-12W 1个
ABJ1-12 2个
GMR-32B 1个
刹车整流器 3ARLF 4个
三星模块 NX70-Y32T 1个
派克 4818653D D5LF 2个
481865A2 D5HF 4个
普洛菲斯PFXGE4501WAD跟三菱PLCFX2N系列连接线，5根
台湾山电限位开关 SD8108 1个
ABB ADWZ25-K/2 3个
ABB ADWZ25-B/2 3个
ABB S201-C16 1个
P+F传感器 NBB2-18GM50-E2 2个
泛达温控器数显P909-701-010-000 2个
泛达温控器数显P909-302-010-000 1个
山武限位开关 VCL-5001-L 1个
东方马达 5GN30K 1个 
松下 M4GA18F 1个
欧姆龙 MY4N-J 220/240VAC 30个
MYF14A-E 50个
61F-11 1个
EE-SPW321 1个
西门子热继电器 3UA5040-0A 2个
LS热继电器 ABS103B 75A 3P 6个
F25JZ51 10个
施耐德 RXM2AB2F7 10个
XB4-BD21 1个
XAC-A9412 6个
安川 PIKU-110 1个
伦茨 ESMD222X2SFA 1个
尤尼帕斯 F741-M 1个
三菱 FX2NC-32MT 1个
MR-J2S-500CP 1个
FR-E740-1.5K-CHT 1个
HF-KP13B 1个
LD-10PAU-A 1个
面板FR-PA02-02 1个

Baldor运动控制器
NXE100-1608DB NXE100-1608SB NXE100-1612DB NXE100-1612SB NXE100-1616DB
NXE100-1616SB CBL001-501 NSB202-501 NSB202-502 NSB-203-501 
NSB-203-502 NSB-204-501 NSB-204-502 NSB-205-501 NSB-205-502
PCI001-504 PCI201-501 PCI201-502 PCI201-503 PCI201-504 PCI201-508
PCI002-501 PCI003-502 CPI021-501 PCI021-502 PCI021-503 NES002-501
NES002-502 BPL010-501 BPL010-502 BPL010-503 CBL001-501

施耐德 LXM05AD14N4 8个
施耐德 LXM05AD34N4 4个
OEMX NX7-48ADR 1个
尼利可 MB25A 1个
尼利可 TC900V 1个
尼利可 TM210

TM2AMI4LT
企业文化
(一) 在中国，为中国，这是施耐德电气扎根中国发展恒久不变的历史使命。施耐德电气不仅见证了中国经济的发展奇迹，更参与中国的每一步成长，相濡以沫，携手共进。
(二) 施耐德电气创建于1836 年，以钢铁制造业起家，发展至今已成为全球能效管理领域的领佼佼者。一直以来，公司恪守创新、国际化和尽责的发展理念，在时代发展的各
个阶段为行业的变革和转型做出了重要贡献。如今，公司的业务遍布全球100多个国家和地区，拥有超过13万名员工，帮助客户实现“善用其效，尽享其能”。
(三) 变革就是使命，施耐德电气坚信，在充满挑战的未来世界中，施耐德电气所秉承“善用其效，尽享其能” [11] 的绿色理念将开创新的历史，施耐德电气不仅是经济发展的动力、
更要成为改变工作方式、思维方式和生活方式的新力量
(四) 更多收获，更少消耗，是施耐德电气发展的愿景。施耐德电气提供产品，更提供智慧。投身中国，助力中国地区建设提质升级，传递绿色能效的理念和价值，
与我们共同实现可持续发展的期望。
1、机器人碰撞的分类
　　综合目前现场遇到的机器人碰撞事件主要分为以下几种类型：
1.1机器人本体之间的相互碰撞
1.2机器人与喷漆室室体之间的碰撞
1.3机器人与待喷涂物之间的碰撞
2、碰撞原因分析
2.1机器人本体之间的碰撞。
　　此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况的发生。发生碰撞的原因也比较简单。即在进行新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。
2.2机器人与喷漆室室体之间的碰撞。
此种碰撞与前一种碰撞类似，发生原因基本一致。
2.3机器人与待喷涂物之间的碰撞。
此种碰撞是机器人静电喷涂系统之中*为常见的一种。导致此类碰撞发生的原因主要是以下几点：
2.2.1仿型示教的动作路径设置偏差。
机器人在新车型导入时一般是现在仿型示教软件上按照现场实际机器人的位置进行建模并将新车型的数模导入到工程文件里面进行离线模拟。之后，将仿型示教程序导入至现场的各个机器人控制柜中。手动运行动作，按照实际车身的位置进行微调。如果微调量较大并且未能2.2.2待喷涂物形状发生较大形变。
机器人在现场自动喷涂的过程中按照仿型示教的动作路径进行自动执行。而当待喷涂物发生较为严重的形变时，机器人无法自动识别待喷涂物的实际状态，依然按照原来的动作路径运行。碰撞因此产生。
2.2.3待喷涂物位置产生较为严重的偏差