6ES7155-6AU01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 标准型， *多 32 外围模块， 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包括服务器模块 (6ES7193-6PA00-0AA0)

6ES7155-6AU01-0CN0
SIMATIC ET 200SP，PROFINET， 2 接口，接口模块 IM 155-6PN/2 高性能， 1 个插接位置，用于总线适配器， *多 64 个 I/O 模块 和 16 ET 200AL 模块， S2 冗余，多功能热插拔， 0.25ms，同步模式， 可选的 PN 电缆夹， 包括服务器模块

6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆绑包， IM 155-6PN ST， *多 32 外围模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 捆绑包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
 

由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• 提供有操作间隙（空 BU）
• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断
• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）
• 设备更换无需编程器，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 电源连接
• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)
• 集成 2 端口交换机
• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。
• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程器
• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以*大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 244 字节
• 时间更新时间：典型值5 ms
• 通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接
• 产品套件中包括服务器模块和带编程器接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• *多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成 2 端口交换机）
• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 两种类型的交付：
  • 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服务器模块
  • IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块
• *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 256 字节；对于每个站，*多 512 字节（取决于组态）
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（仅限于铜缆总线适配器）

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

• *多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 288 字节；对于每个站，*多 1440 字节（取决于组态）
• 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此
• S2 系统冗余
• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM155-6MF 高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型之间的差别：

• 多协议功能
  通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行
• 与 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等时同步模式和优先启动

SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口
• *多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• *多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节；对于每个站，*多 968 字节（取决于组态）
• 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
• PROFINET 的性能升级
• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务器模块

应用

IM 155-6MF 高性能型多现场总线接口模块

由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议，IM155-6MF 高性能型设计用于各种以太网控制器。主要用于对功能需求较高且灵活的应用，并用于多达 64 个模块（*多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

155-6PN 基本型 PROFINET 接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行*多 12 个模块（*多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模块都可以使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型 PROFINET 接口模块

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型 PROFINET 接口模块

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多达 64 个模块（*多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能：

• 使用总线适配器，也提供有光纤接口型
• 数据量增加，输入和输出数据*多 1440 字节，每个模块*多 288 字节
• 多次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等时同步模式
• 过采样
• MSI/MSO
• 支持多达 4 个控制器的共享设备
• 每个模块*多 4 个子插槽

3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括：

• 连接至上位网络
• 现场编程器访问
• 通过拖令系统提供电缆引出线

借助于本地 IO 数据耦合，可在*多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。

IM 155-6PN 高速型 PROFINET 接口模块

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

• 每个模块*多 32 字节输入和输出数据，每个站*多 30 个模块
• 125 µs 等时同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型 PROFIBUS 接口模块

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。